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Appositamente progettato per i robot quadrupedi di Unitree, lo Z1 si distingue per la sua leggerezza e flessibilità. Una volta montato, rende il cane robot ancora più potente, consentendogli di svolgere un numero maggiore di compiti. È possibile combinarlo con i robot quadrupedi Aliengo e B1.
Lo Z1 offre una serie di vantaggi:
Il braccio robotico Z1 può essere utilizzato per applicazioni industriali come la logistica o per servizi semplici come la raccolta di oggetti, l'apertura e la chiusura di porte, la mescita di vino, il fissaggio di viti, ecc.
Braccio robotico
Z1 AIR | PRO | |
Gradi di libertà | ||
Peso | ,1 kg | ,3 kg |
Carico utile | kg | ≤ 3 kg |
Portata | 700 mm | 700 mm |
Ripetibilità | ,1 mm | ,1 mm |
Alimentazione | 24V / 20 A | 24V / 20 A |
Connettività | Ethernet | Ethernet |
Interfaccia di programmazione | Ubuntu | Ubuntu |
Rilevatore di collisione | Incluso | Incluso |
Consumo di energia | 500W max | 500W max |
Interfaccia di controllo | Controllo di posizione + forza | Controllo di posizione + forza |
Giunto
Giunto | Gamma | Velocità massima |
J1 | ± 150° | 180°/s |
J2 | ± 90° | 180°/s |
J3 | ± 90° | 180°/s |
J4 | ± 160° | 180°/s |
J5 | ± 90° | 180°/s |
J6 | ± 162° | 180°/s |