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Braccio robotico Z1 per robot quadrupede
Unitree Robotics | A-000000-06016
Prix sur demande
Il braccio robotico Z1 può lavorare con i robot quadrupedi Aliengo e B1 o con altri robot mobili. Leggero e compatto, è in grado di eseguire compiti semplici e complessi.
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I vantaggi del braccio collaborativo Z1
Appositamente progettato per i robot quadrupedi di Unitree , lo Z1 si distingue per la sua leggerezza e flessibilità. Una volta montato, rende il robot quadrupede ancora più potente, consentendogli di svolgere un numero maggiore di compiti. È possibile combinarlo con il robot quadrupede B2.
Lo Z1 offre una serie di vantaggi:
- Leggero e compatto : pesa solo 4 kg
- Robusto : può trasportare carichi fino a 2 kg (Z1 Air) e fino a 3 kg (Z1 Pro)
- Agile e flessibile : ha 6 gradi di libertà con una velocità di 180°/s su ciascuno dei suoi assi
- Preciso : la ripetibilità dei suoi movimenti è di circa 0,1 mm e il suo raggio d'azione è di 700 mm Sicuro
- : è dotato di protezione anticollisione
Applicazioni del braccio collaborativo Z1
Il braccio robotico Z1 può essere utilizzato per applicazioni industriali come la logistica o per servizi semplici come la raccolta di oggetti, l'apertura e la chiusura di porte, la mescita di vino, il fissaggio di viti, ecc.
Specifiche tecniche dei bracci robotici Z1 Air e Z1 Pro
Braccio robotico
| Z1 AIR | PRO | |
| Gradi di libertà | ||
| Peso | ,1 kg | ,3 kg |
| Carico utile | kg | = 3 kg |
| Portata | 700 mm | 700 mm |
| Ripetibilità | ,1 mm | ,1 mm |
| Alimentazione | 24V / 20 A | 24V / 20 A |
| Connettività | Ethernet | Ethernet |
| Interfaccia di programmazione | Ubuntu | Ubuntu |
| Rilevatore di collisione | Incluso | Incluso |
| Consumo di energia | 500W max | 500W max |
| Interfaccia di controllo | Controllo di posizione + forza | Controllo di posizione + forza |
Giunto
- Gioco: ~6 arcmin
- Coppia massima: 33N - m
- Peso: 405 g
- Dimensioni: ? 65 x 50 mm
- Riduttore: riduttore armonico
- Rapporto di riduzione: 60+
- Alimentazione: 24V (consigliato)
- Interfaccia di comunicazione: RS 485
- Risoluzione encoder :
- 15bit
- Cuscinetti: qualità industriale
- Rilevamento del motore: coppia, angolo, velocità angolare
- Controllo del motore: coppia, angolo, velocità angolare, rigidità, smorzamento
- Precisione del controllo della forza: ~0,2N - m
- Frequenza di controllo: 1KHz
| Giunto | Gamma | Velocità massima |
| J1 | ± 150° | 180°/s |
| J2 | ± 90° | 180°/s |
| J3 | ± 90° | 180°/s |
| J4 | ± 160° | 180°/s |
| J5 | ± 90° | 180°/s |
| J6 | ± 162° | 180°/s |
Risorse del braccio robotico Z1
Il braccio robotico Z1 può lavorare con i robot quadrupedi Aliengo e B1 o con altri robot mobili. Leggero e compatto, è in grado di eseguire compiti semplici e complessi.
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