Telemetro laser 360° YDLIDAR G6

YDLIDAR G6: un telemetro laser a lungo raggio, ad alta frequenza e ad alta precisione

Il telemetro laser G6 a 360° è un LiDAR che esegue rilevamenti in 2 dimensioni , con una scansione multidirezionale . Si tratta di un accessorio robotico in grado di rilevare oggetti e ostacoli fino a 16 m di distanza , in una gamma di frequenze fino a 18 MHz . Questo telemetro effettua una scansione continua a 360° , per restituire una nuvola di punti aggiornata in tempo reale.

Molto leggero ed estremamente compatto, il dispositivo utilizza la tecnologia opto-magnetica per fornire la comunicazione wireless e l'alimentazione. Questa tecnologia prolunga la vita del telemetro riducendo i rischi indotti dal contatto fisico (urti, abrasioni, ecc.). Inoltre, il telemetro è resistente alle interferenze luminose che possono disturbare la scansione dell'ambiente circostante.

YDLIDAR G6 beneficia di un processore di immagini YDImage 4.0 , un acceleratore che rende più potente l'acquisizione di immagini in tempo reale, anche per gli oggetti in movimento.

Applicazioni avanzate con la visione robotica

Il telemetro YDLIDAR G6 a 360° offre molte possibilità, sia nell'istruzione superiore e nella ricerca, sia nello sviluppo di soluzioni robotiche innovative.

Per questo motivo, può essere utilizzato in progetti che riguardano la navigazione autonoma, la ricostruzione 3D da immagini 2D, l'interazione uomo-schermo, l'aiuto alla localizzazione, la cartografia, la navigazione autonoma e molti altri progetti da sviluppare su ROS .

Specifiche tecniche del telemetro laser YDLIDAR G6

• Lunghezza d'onda del laser (infrarosso): 775-800 nm
• Potenza del laser: da 3,5 a 6 mW
• Frequenza: da 10.000 a 18.000 Hz
• Frequenza del motore: da 5 a 12 Hz
• Raggio di rilevamento (all'80% di riflettività): da 0,12 a 16 m @ 10 kHz; da 0,26 a 16 m @ 16 kHz; da 0,28 a 16 m @ 18 kHz
• Campo visivo: da 0 a 360°
• Errore sistematico: da 2 cm a = 1 m
• Errore relativo: 2% tra 1 e 8 m
• Angolo di inclinazione: da 0,25 a 1,75°
• Risoluzione angolare (frequenza di campionamento: 1800 Hz): 0,1° @ 5 Hz; 0,14° @ 7 Hz; 0,24° @ 12 Hz
• Tensione di alimentazione: da 4,8 a 5,2 V
• Corrente di avvio: 1000 mA
• Corrente di standby: 50 mA
• Corrente di funzionamento: da 350 a 500 mA
• Tasso di trasmissione: 512.000 bps
• Livello di segnale alto: da 2,4 a 3,5 V
• Livello di segnale basso: da 0 a 0,6 V
• FDA: Classe I
• Temperatura di funzionamento: da 0 a 50°C
• Temperatura di stoccaggio: da -10 a 60°C
• Livello di luce: da 0 a 2000 Lux
• Dimensioni: 72,3 x 41,2 mm
• Peso: 214 g

Risorse YDLIDAR G6

• Scheda tecnica
• Manuale d'uso
• Manuale di sviluppo
• Github