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Telemetro laser 360° YDLIDAR X2
Il telemetro laser YDLIDAR X2 a 360° offre una scansione omnidirezionale e un profilo altamente compatto e a basso consumo energetico. Ideale per la robotica integrata.
YDLIDAR X2 telemetro laser a 360°: fino a 8 m di distanza
YDLIDAR X2 è un telemetro laser a rotazione completa , in grado di scansionare l'ambiente circostante in qualsiasi direzione , tra 12 cm e 8 m di distanza. La frequenza del motore può essere regolata tramite PWM per modificare la velocità di rotazione, tra 5 e 8 Hz. La risoluzione angolare, invece, rimane molto ridotta, essendo inferiore a 1° con la velocità del motore spinta al massimo.
Questo Lidar ultra-compatto (126 g per 60,5 mm di diametro) è stato progettato per soddisfare le esigenze dei robotisti che cercano accessori leggeri e facili da collegare. Il suo minimo consumo energetico in funzione (tra 0,3 e 0,5 A) rafforza la discrezione del suo profilo nella robotica on-board .
È anche un prodotto ultrasicuro , in quanto appartiene alla Classe I dei laser in termini di protezione degli occhi. In particolare, bambini e animali possono essere esposti al laser senza alcun pericolo.
Molteplici applicazioni in aula e in laboratorio
Il telemetro laser YDLIDAR X2 a 360° è adatto anche ai laboratori di robotica condotti nell'ambito dell' istruzione superiore , così come alle attività di Ricerca e sviluppo . Le aree di applicazione sono vastissime:
- Istruzione e ricerca sulla robotica;
- Navigazione autonoma, evitamento degli ostacoli;
- Video sorveglianza;
- Ricognizione e mappatura, ecc.
Specifiche tecniche del YDLIDAR X2 360°
- Frequenza di misurazione: 3000/s
- Frequenza del motore: da 5 a 8 Hz (6 Hz tipico); per selezionare la frequenza di 6 Hz è necessaria la connessione al segnale PWM .
- Campo di misurazione: da 12 cm a 8 m (in ambienti interni, con riflettività dell'80%)
- Campo visivo: da 0 a 360°
- Errore sistematico: 2 cm
- Errrore relativo: 3,5% (tra 1 e 6 m di distanza)
- Angolo di inclinazione: da 0,25 a 1,75° (1° tipico)
- Risoluzione angolare: 0,60° @ 5 Hz, 0,75° @ 6 Hz, 0,96° @ 8 Hz
- Tensione di alimentazione: da 4,8 a 5,2 V (5 V tipico)
- Corrente di alimentazione: 1000 mA
- Corrente di funzionamento: 500 mA max (300 mA tipico)
- Tasso di trasmissione: 115.200 bps (8 bit di dati, 1 stop, nessuna parità)
- Livello del segnale alto: da 2,4 a 3,5 V
- Livello basso del segnale: 0,6 V
- Frequenza PWM: 10 kHz
- Gamma dei cicli di utilizzo: da 0 a 100% (35% tipico)
- Lunghezza d'onda del laser: da 775 a 800 nm (793 tipica)
- Classe di sicurezza: I
- Temperatura di esercizio: da 0 a 40°C
- Temperatura di stoccaggio: da -10 a 60°C
- Luce ambiente: da 0 a 2000 lux
- Dimensioni: 60,5 x 50,3 x 96 mm
- Peso: 126 g