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Braccio robotico H2515 Doosan Robotics
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Braccio robotico H2515 Doosan Robotics
Braccio robotico H2515 Doosan Robotics
Braccio robotico H2515 Doosan Robotics

Braccio robotico H2515 Doosan Robotics

Braccio robotico H2515 Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-05551
Prezzo su richiesta

Il braccio robotico H2515 di Doosan Robotics è un prodotto progettato per sviluppare il servizio di pallettizzazione della vostra azienda. Con uno sbraccio di 1500 mm, una ripetibilità di 0,1 mm e un carico utile fino a 25 kg, è possibile spostare facilmente tutto ciò che si desidera per automatizzare parte del processo.

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Quali applicazioni per il braccio robotico H2515?

Questo braccio collaborativo può essere utilizzato in diverse situazioni:

  • Impilare e immagazzinare oggetti su un pallet. È un
  • modo pratico per migliorare la gestione e l'organizzazione generale dello stoccaggio dei prodotti.
  • Eseguire varie operazioni su una macchina.
  • Questo braccio può essere utilizzato anche per scaricare oggetti pesanti o ingombranti e portarli alle macchine.
  • Movimentazione globale.
  • Può essere utilizzato in un'ampia gamma di settori e sono possibili diverse configurazioni in base alle esigenze e alle capacità del braccio.
  • Ricerca grazie alla compatibilità con ROS .

Un braccio robotico flessibile e sicuro

L'H2515 è dotato di sensori di coppia su ciascuno dei suoi 6 assi per una sicurezza ottimale . Grazie al suo impressionante carico utile, può trasportare oggetti pesanti fino a 25 kg, aumentando le prestazioni complessive. Questo robot altamente flessibile è facile da spostare e, come tutti i robot Doosan Robotics , da programmare.

Accessori inclusi

Il braccio robotico H2515 è dotato di:

  • Un cockpit situato sulla parte superiore del 6° asse.
  • Permette di definire diverse modalità di apprendimento che possono essere salvate nella macchina e modificate e selezionate in qualsiasi momento.
  • Un teach pendant con DART Platfform incluso.
  • Questo teach pendant facilita l'esecuzione di semplici operazioni di programmazione e la configurazione di varie applicazioni.
  • Un controller : una piattaforma robusta che garantisce prestazioni stabili con controllo in tempo reale e comunicazione ad alta velocità.
Robot collaborativo Doosan H2515

Specifiche tecniche del braccio collaborativo Doosan H2515

Braccio robotico

In termini di prestazioni, il braccio robotico H2515 è completo e può essere utilizzato per tutti i tipi di applicazioni:

  • Un possibile carico utile fino a 25 kg
  • Una ripetibilità di 0,1 mm
  • Un'estensione complessiva che consente al braccio di raggiungere fino a 1500 mm
  • Un prodotto leggero, con un peso di 72 kg e una velocità di 1 m/s
  • Grazie all'alimentazione a 24 V DC /Max 3.A, è un prodotto facile da usare che non si riscalda.
  • La sua temperatura complessiva varia tra 0 e 45°. È
  • inoltre dotato di un grado di protezione IP54 che garantisce l'impermeabilità del prodotto.
  • Ampia gamma di movimenti articolari per una mobilità senza ostacoli (+ [360 130 160 360 360] [°] / [100 80 100 180 180 180] [°/s])
  • Facile programmazione
  • Un robot compatibile con ROS e ROS 2
  • Un sistema in tempo reale con un ciclo di controllo di 0,001 secondi che consente al braccio robotico di comunicare molto rapidamente.

Controllore

  • Peso: 9 kg
  • Lunghezza cavo: 6 metri
  • Dimensioni: 490 x 390 x 287 mm
  • Classificazione: IP40
  • Porta I/O digitale: 16/16
  • Porta I/O analogica: 02/02
  • Alimentazione I/O: 24 V / Max.
  • 2 A
  • Tensione nominale di alimentazione: 100-240VAC, 50-60Hz
  • Interfacce: RS232 / USB 3.0, TCP/IP
  • Bus di campo: Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (adattatore)/ PROFINET IP (dispositivo)

Risorse del braccio collaborativo Doosan H2515

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