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Braccio robotico H2515 Doosan Robotics
Il braccio robotico H2515 di Doosan Robotics è un prodotto progettato per sviluppare il servizio di pallettizzazione della vostra azienda. Con uno sbraccio di 1500 mm, una ripetibilità di 0,1 mm e un carico utile fino a 25 kg, è possibile spostare facilmente tutto ciò che si desidera per automatizzare parte del processo.
Quali applicazioni per il braccio robotico H2515?
Questo braccio collaborativo può essere utilizzato in diverse situazioni:
- Impilare e immagazzinare oggetti su un pallet. È un
- modo pratico per migliorare la gestione e l'organizzazione generale dello stoccaggio dei prodotti.
- Eseguire varie operazioni su una macchina.
- Questo braccio può essere utilizzato anche per scaricare oggetti pesanti o ingombranti e portarli alle macchine.
- Movimentazione globale.
- Può essere utilizzato in un'ampia gamma di settori e sono possibili diverse configurazioni in base alle esigenze e alle capacità del braccio.
- Ricerca grazie alla compatibilità con ROS .
Un braccio robotico flessibile e sicuro
L'H2515 è dotato di sensori di coppia su ciascuno dei suoi 6 assi per una sicurezza ottimale . Grazie al suo impressionante carico utile, può trasportare oggetti pesanti fino a 25 kg, aumentando le prestazioni complessive. Questo robot altamente flessibile è facile da spostare e, come tutti i robot Doosan Robotics , da programmare.
Accessori inclusi
Il braccio robotico H2515 è dotato di:
- Un cockpit situato sulla parte superiore del 6° asse.
- Permette di definire diverse modalità di apprendimento che possono essere salvate nella macchina e modificate e selezionate in qualsiasi momento.
- Un teach pendant con DART Platfform incluso.
- Questo teach pendant facilita l'esecuzione di semplici operazioni di programmazione e la configurazione di varie applicazioni.
- Un controller : una piattaforma robusta che garantisce prestazioni stabili con controllo in tempo reale e comunicazione ad alta velocità.
Specifiche tecniche del braccio collaborativo Doosan H2515
Braccio robotico
In termini di prestazioni, il braccio robotico H2515 è completo e può essere utilizzato per tutti i tipi di applicazioni:
- Un possibile carico utile fino a 25 kg
- Una ripetibilità di 0,1 mm
- Un'estensione complessiva che consente al braccio di raggiungere fino a 1500 mm
- Un prodotto leggero, con un peso di 72 kg e una velocità di 1 m/s
- Grazie all'alimentazione a 24 V DC /Max 3.A, è un prodotto facile da usare che non si riscalda.
- La sua temperatura complessiva varia tra 0 e 45°. È
- inoltre dotato di un grado di protezione IP54 che garantisce l'impermeabilità del prodotto.
- Ampia gamma di movimenti articolari per una mobilità senza ostacoli (+ [360 130 160 360 360] [°] / [100 80 100 180 180 180] [°/s])
- Facile programmazione
- Un robot compatibile con ROS e ROS 2
- Un sistema in tempo reale con un ciclo di controllo di 0,001 secondi che consente al braccio robotico di comunicare molto rapidamente.
Controllore
- Peso: 9 kg
- Lunghezza cavo: 6 metri
- Dimensioni: 490 x 390 x 287 mm
- Classificazione: IP40
- Porta I/O digitale: 16/16
- Porta I/O analogica: 02/02
- Alimentazione I/O: 24 V / Max.
- 2 A
- Tensione nominale di alimentazione: 100-240VAC, 50-60Hz
- Interfacce: RS232 / USB 3.0, TCP/IP
- Bus di campo: Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (adattatore)/ PROFINET IP (dispositivo)