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Braccio robotico A0912 Doosan Robotics
A0912 Braccio robotico Doosan Robotics: la gamma più competitiva del mercato
Semplice e facile da usare, il braccio robotico A0912 di Doosan Robotics è 2 volte più veloce dello standard di mercato grazie alla velocità angolare massima (360°/s) e alla ripetibilità di +/- 0,05 mm. Grazie alla programmazione flessibile, allo sbraccio di 1200 mm e alle 18 funzioni di sicurezza, questo robot collaborativo vi aiuterà a ottimizzare le prestazioni complessive della vostra azienda.
Il braccio robotico A0912 è disponibile nella versione A0912S. Questa versione più avanzata include un FTS (Force Torque Sensor), ovvero un sensore di forza e coppia aggiunto all'asse 6 per ottenere migliori informazioni sulle forze all'estremità dell'asse. È ideale per applicazioni di lucidatura, sbavatura e assemblaggio.
Applicazione versatile e adattabile di un robot collaborativo
Con una velocità di lavoro superiore del 10% rispetto a quella di un braccio robotico standard, questo robot collaborativo è particolarmente adatto alle applicazioni nei settori del trattamento del vetro, dei processi chimici e della trasformazione dei metalli. Compatibile con ROS, il braccio robotico A0912 di Doosan Robotics può essere utilizzato nella ricerca, ma soprattutto risponde alle esigenze delle aziende dei settori dell'automazione, dell'industria, della logistica e dell'aerospazio, con la possibilità di operare su lavori multivariati:
- Funzionamento della macchina;
- Ispezione dei difetti e della qualità dell'assemblaggio;
- Pick & Place;
- Imballaggio;
- Soffiaggio dell'aria;
- Incollaggio e assemblaggio;
- Lucidatura e sbavatura;
- Assemblaggio.
Compatibile con ROS, può essere utilizzato anche nella ricerca.
Componenti ad alte prestazioni
Il braccio robotico Doosan A0912 comprende i seguenti accessori:
- Controller: robusta piattaforma di controllo che garantisce prestazioni stabili in qualsiasi settore.
- Piattaforma DART
- : software utente di Doosan Robotics dedicato all'insegnamento del robot.
- Pulsante di arresto di emergenza: arresta il robot in caso di emergenza e previene gli incidenti.
- Cockpit: box a 5 pulsanti sulla parte superiore del 6° asse per la selezione di diverse modalità di insegnamento e il salvataggio dei co-dati.
- Teach pendant: tavoletta didattica per la programmazione di attività semplici.
Specifiche tecniche del braccio robotico
Specifiche tecniche del manipolatore:
- Carico: 9 kg
- Raggio: 1200 mm
- Peso: 27,5 kg
- Velocità dell'utensile: 1 m/s
- Ripetibilità: +/- 0,05 mm
- Temperatura di funzionamento:
- 0 - 45 °C
- Movimento del giunto J1: 360°/180°/s
- Movimento del giunto J2: 360°/180°/s
- Movimento del giunto J3: 160°/180°/s
- Movimento del giunto J4:
- 360°/360°/s
- Movimento del giunto J5: 360°/360°/s
- Movimento del giunto J6: 360°/360°/s
- Posizione di montaggio: qualsiasi orientamento
- Grado di protezione IP: IP54
- Flangia digitale E/S
- : Ingresso digitale 2, uscita 2, RS-485 FTS
- integrato (solo per la versione A0912S): Forza 110 N/Momento 11 Nm
- Alimentazione I/O: DC 24 V/Max.
- 3 A
- Compatibile con VSWR e VSWR 2
- Sistema in tempo reale con loop di controllo da 0,001 secondi
Caratteristiche tecniche della piattaforma di controllo :
- Rete industriale: Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (adattatore)
- Interfaccia: RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP
- Dimensioni: 482 (L) x 214 (P) x 375 (H) mm
- Peso:
- 13 kg
- Grado di protezione IP: IP40
- Porta I/O digitale: 16/16
- Porta I/O analogica: 2/2
- Alimentazione I/O: 24 V DC
- Tensione di alimentazione nominale: 100~240 VAC, 50~60 Hz
- Lunghezza cavo: 6 m