Sistema LiDAR Ouster OS0 (Rev 6) ultra grandangolare ad alte prestazioni

Sistema LiDAR Ouster OS0 (Rev 6) ultra grandangolare ad alte prestazioni

Sistema LiDAR Ouster OS0 (Rev 6) ultra grandangolare ad alte prestazioni
Ouster | A-000000-05488
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Il LiDAR OS0 di Ouster è un efficace ausilio per la navigazione robotica: piccolo e leggero, è disponibile in tre modelli, ciascuno con 4 opzioni di raggio laser, per un'analisi altamente precisa del percorso in tempo reale.
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LiDAR digitale Ouster OS0: un piccolo dispositivo con molte qualità

Ouster OS0 è un LiDAR compatto e modulare che offre molti vantaggi ai robotici che vogliono ottimizzare il loro sistema di navigazione:

  • Pesa solo 447 g e ha un top-cap retrattile .
  • Il SoC L2X è un'innovazione di Ouster che raddoppia le prestazioni del LiDAR in termini di potenza di elaborazione del segnale e di output dei dati.
  • OS0 funziona in qualsiasi condizione atmosferica : neve, pioggia, nebbia, fumo... il LiDAR identifica l' ambiente e gli ostacoli incontrati anche quando la visibilità è scarsa. Di
  • conseguenza, può essere integrato in sofisticati sistemi di ricognizione e sorveglianza.
  • È protetto dall' ingresso di polvere e umidità e può operare a temperature comprese tra -40 e 64°C .
  • I sensori LiDAR OS0 forniscono un volume di dati in uscita e la qualità di tali dati contribuisce all'efficienza e all'accuratezza dell'algoritmo di calcolo.

In pratica, il LiDAR OS0 a 90° progettato da Ouster annulla i confini tra videocamera e acquisizione laser. Di conseguenza, la visione robotica diventa sempre più accurata e precisa, qualunque sia l'ambiente da esplorare.

3 modelli, 3 configurazioni

Il LiDAR digitale OS0 è disponibile in tre versioni, con 32, 64 o 128 canali . Questi diversi modelli offrono diversi livelli di risoluzione e varie opzioni in termini di risoluzione angolare verticale.

Ogni modello (tranne il LiDAR OS0-128) offre anche 3 possibili configurazioni, a seconda di come si desidera utilizzare il LiDAR Ouster:

  • La configurazione " Uniforme " consente, come suggerisce il nome, una scansione uniforme dell'ambiente del LiDAR.
  • Il campo visivo verticale è di 90° : 45° sotto la linea dell'orizzonte e 45° sopra.
  • La configurazione " Gradiente " offre diversi livelli di scansione tra 45° e 90° di campo visivo verticale, suddivisi in gradienti.
  • La configurazione " Sotto l'orizzonte " offre un campo visivo verticale di 45° sotto la linea dell'orizzonte, per scansionare tutto ciò che si trova sotto il LiDAR.

Schema del campo visivo Ouster OS0

L'Alleanza Indistruttibile: LiDAR Ouster Ottimizzati dall'IA per una Rivoluzione Tecnologica

I LiDAR Ouster utilizzano l'Intelligenza Artificiale per ottimizzare la propria tecnologia per una velocità e una precisione senza precedenti in una gamma di applicazioni.

Nel contesto della guida autonoma, l'IA svolge un ruolo cruciale nel processare i dati massicci raccolti dai sensori LiDAR Ouster. L'integrazione dell'IA consente ai LiDAR Ouster di prendere decisioni in tempo reale, tenendo conto di molteplici parametri, migliorando così la sicurezza stradale.

Nel campo della robotica, l'IA associata ai dati LiDAR Ouster fornisce una percezione migliorata ai robot. Ciò consente loro di navigare in ambienti complessi, evitare ostacoli e svolgere varie attività in modo autonomo.

Nella mappatura, la combinazione di IA e dati LiDAR Ouster consente una modellazione precisa della topografia. Le informazioni in 3D ottenute attraverso i sensori LiDAR facilitano la creazione di mappe dettagliate, migliorando così la pianificazione urbana, la gestione delle risorse e le operazioni di emergenza.

L'Intelligenza Artificiale è quindi indispensabile nella tecnologia LiDAR Ouster.

Specifiche tecniche del LiDAR OS0

  • Risoluzione verticale: 32, 64 o 128 canali
  • Risoluzione orizzontale: 512, 1024 o 2048
  • Portata: 50 m
  • Campo visivo verticale: 90° (± 45°)
  • Risoluzione angolare verticale: 0,7 - 5,5° (opzioni multiple per OS0-32 e OS0-64), 0,7° (OS0-128)
  • Precisione:
  • ± 1,5 - 5 cm
  • Punti al secondo: 655.360 (OS0-32), 1.310.720 (OS0-64), 2.621.440 (OS0-128)
  • Velocità di rotazione: 10 o 20 Hz
  • Consumo di energia: 14-20 W
  • Peso: 447 g
  • Grado di protezione (polvere, acqua):
  • IP68, IP69K
  • Opzioni di sincronizzazione: PTP e NMEA/PPS
  • Programmazione di campo: frequenza dei fotogrammi e risoluzione orizzontale
  • Misura dell'angolo fisso
  • Resistenza al conflitto di più sensori
  • Connettore a baionetta
  • Aggiornamenti del firmware tramite rete
  • Uscite:
  • portata, intensità, riflettività, NIR ambientale, angolo azimutale, timestamp
  • Ritorno dei pixel: 2 3
  • possibili configurazioni: raggio uniforme, gradiente, sotto l'orizzonte (tranne per la versione 128)

I LiDAR Ouster sono disponibili in 2 versioni: V6 e V7.  

Volete conoscere le differenze tra le due versioni? Abbiamo messo insieme un confronto sul nostro blog.

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