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Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)
Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)
Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)
Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)

Braccio robotico Franka Research 3

Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)
Franka Robotics | A-000000-05477
Prezzo su richiesta

FR3 è un robot collaborativo con 7 gradi di libertà e sicurezza certificata, sviluppato dall'azienda tedesca FRANKA ROBOTICS. Questo robot, progettato per centri di ricerca e R&S, offre un controllo diretto e può essere programmato e interfacciato con sensori esterni (pacchetti e librerie per ROS, ROS2, MoveIt! e Matlab).

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La piattaforma ideale per la ricerca avanzata in IA e robotica

Un robot collaborativo altamente conforme

Il braccio robotico Franka Research 3 (FR3) di Franka Robotics è dotato di sensori di coppia sui suoi 7 assi, offrendo un'elevata conformità. Il braccio FR3 può essere fermato con un semplice palloncino, dimostrando la sua sensibilità e sicurezza in ambienti collaborativi.

Molto facile da installare e utilizzare, il robot FR3 può essere messo in funzione in soli 15 minuti.

Sistema robotico

Il sistema robotico Franka Research 3 comprende un braccio e il suo controllore. Il braccio, agile e sensibile alla forza, è dotato di 7 gradi di libertà e di sensori di coppia per ogni articolazione.

  • Ripetibilità: +/- 0,1 mm
  • Carico utile: 3 kg
  • Portata: 855 mm
  • Copre il 94, 5% dello spazio di lavoro

Interfaccia di controllo Franka (FCI)

FCI è l'acronimo di Franka Control Interface, una soluzione sviluppata da FRANKA ROBOTICS che consentirà di controllare e programmare il robot FR3 in C++. FCI consente inoltre l'integrazione di ROS, ROS 2 e MATLAB & Simulink.

FCI è l'interfaccia per la visualizzazione e la configurazione del livello basso. Questa interfaccia fornisce lo stato attuale del robot e consente di monitorare la coppia del robot in tempo reale.

Scopri di più

Personalizzate la vostra FR3 con le seguenti opzioni:

Mano di Franka

Franka Hand è una pinza a due dita di Franka Robotics con punte intercambiabili, completamente integrata nel software Franka Research 3, che la rende plug-and-use. Le punte delle dita possono essere facilmente sostituite e adattate agli oggetti da afferrare.

Pacchetto App per FR3

Le applicazioni sono moduli flessibili che possono essere combinati in flussi di lavoro per prototipare rapidamente il comportamento del robot. Ogni applicazione comprende un menu contestuale che guida l'utente in modo interattivo nell'inserimento di parametri quali la velocità e la forza.

RIDE

RIDE è l'interfaccia di sviluppo per la creazione di applicazioni personalizzate e la connessione di hardware di terze parti e risorse esterne. Questo strumento è ideale per personalizzare ed estendere le funzionalità del sistema.

NVIDIA® Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim accelera lo sviluppo e i test con ambienti virtuali fotorealistici e fisicamente accurati, integrando perfettamente sistemi robotici recenti come l'FR3 per riprodurre scenari reali ed eseguire analisi approfondite.

Franka Toolbox per MATLAB

Franka Toolbox for MATLAB fornisce tutte le opzioni di controllo e i segnali essenziali per il robot FR3, consentendo a studenti e ricercatori di valutare in modo rapido, intuitivo e affidabile i loro algoritmi in laboratorio o in aula. Il toolbox include una serie di script MATLAB® e blocchi Simulink®, oltre a una raccolta di dimostrazioni avanzate che coprono vari aspetti del controllo robotico.

Franka ROS 2

ROS 2 è un modello di innovazione che apre nuove possibilità ai ricercatori e ai professionisti del settore. Questo pacchetto completo offre una serie di funzioni per potenziare i vostri robot FR3 con tutte le opportunità offerte da ROS 2.

Compagno di Franka AI

Franka AI Companion integra in modo ottimale l'hardware e il software essenziali per semplificare la configurazione e accelerare l'esecuzione dei vostri progetti di ricerca sulla robotica e sull'intelligenza artificiale. Offre una potenza di calcolo avanzata accelerata dalle GPU NVIDIA® e un controllo in tempo reale a 1 kHz.

Un'interfaccia su misura per ogni caso d'uso

Ci sono tre livelli di accesso al robot per soddisfare una varietà di esigenze e competenze, coprendo l'intero campo della ricerca robotica

DESK

Interface Desk - FRANKA ROBOTICS

DESK è un'interfaccia di programmazione di alto livello basata sul flusso di lavoro, progettata per facilitare l'implementazione e il test di una varietà di applicazioni, demo e progetti che prevedono l'interazione uomo-robot.

Per utilizzare DESK non è necessaria alcuna conoscenza di programmazione.

RIDE

Interface RIDE - FRANKA ROBOTICS

Ciò consente ai ricercatori di integrare completamente il sistema Franka Robotics nei set-up sperimentali e di utilizzare i suoi controllori integrati ad alte prestazioni.

È uno strumento eccellente per insegnare le basi della robotica.

FCI

Interface FCI - FRANKA ROBOTICS

L'interfaccia FCI bypassa il controllo integrato del robot, consentendo ai ricercatori di eseguire i propri algoritmi di controllo su PC esterni in grado di operare in tempo reale a 1 kHz.

È l'interfaccia ideale per esplorare schemi di pianificazione e controllo di basso livello.

Un'interfaccia su misura per ogni caso d'uso

Le applicazioni sono abilità robotiche pre-programmate e incapsulate che possono essere combinate in Desk per automatizzare intere attività in pochissimo tempo.

Il braccio robotico FR3 è stato progettato per essere versatile e rapido da apprendere, in modo da poter essere facilmente impiegato in un'ampia gamma di ambienti, come :

    • Salute elettronica
    • Laboratori di ricerca
    • Università e scuole di ingegneria
    • ecc.

Combinando precisione, integrazione C++ e ROS, facilità d'uso e costi contenuti, il braccio robotico FR3 è una piattaforma Plug-and-Play molto apprezzata da università e laboratori di ricerca.

Integrazione del braccio robotico FR3 con altre piattaforme robotiche

Il braccio robotico FR3 di FRANKA ROBOTICS può essere adattato a diverse piattaforme robotiche.

Génération Robots ha fornito quattro robot manipolatori mobili dotati di piattaforme omnidirezionali, colonne telescopiche e bracci robotici per l'Università di Friburgo, un rinomato istituto di ricerca.

Specifiche tecniche del braccio robotico FR3 di Franka Robotics

Braccio robotico

  • Gradi di libertà: 7 DOF
  • Carico massimo: 3 kg
  • Sensibilità: sensori di coppia su tutti gli assi (7)
  • Portata massima: 855 mm
  • Limiti di rotazione di ogni giunto (°):
    • A1: -166/166
    • A2: -105/105
    • A3: -166/166
    • A4: -176/-7
    • A5: -165/165
    • A6: 25/265
    • A7: -175/175
  • Limiti di velocità di ogni giunto (°/s):
    • A1: 150
    • A2: 150
    • A3: 150
    • A4: 150
    • A5: 301
    • A6: 301
    • A7: 301
  • Limiti di velocità cartesiana: fino a 2 m/s velocità dell'end effector
  • Ripetibilità: +/- 0,1 mm (ISO 9283)
  • Interfacce:
    • Ethernet (TCP/IP) per programmazione visiva intuitiva con Desk
    • Ingresso certificato per dispositivo di abilitazione esterno
    • 2 ingressi certificati configurabili per dispositivi di arresto di emergenza o di sicurezza
    • Hardware preparato per: 2x DI & 2x DO
    • Connettore di controllo
    • Connettore per end effector
  • Flangia di montaggio: DIN ISO 9409-1-A50
  • Posizione di installazione: verticale
  • Peso: ~17,8 kg
  • Grado di protezione: IP40
  • Temperatura ambiente:
    • +15°C a 25°C (consigliata)
    • +5°C a +45°C (min/max, le prestazioni possono essere influenzate)
    • -10°C a +60°C (trasporto)
  • Umidità dell'aria supportata: 20% a 80% (senza condensa)

Unità di controllo

  • Interfacce:
  • Ethernet (TCP/IP) (per connessione internet o di fabbrica)
  • Connettore di alimentazione IEC 60320 C14 (V-Lock)
  • Connettore del braccio
  • Dimensioni dell'unità di controllo: 355 x 483 x 89 mm (L x P x A)
  • Tensione di alimentazione: 100–240 Vac
  • Frequenza di rete: 50-60 Hz
  • Consumo di energia: 80W
  • Correzione del fattore di potenza attiva (PFC): sì
  • Peso: ~7 kg
  • Grado di protezione: IP20
  • Temperatura ambiente:
    • +15°C a 25°C (consigliata)
    • +5°C a +45°C (min/max, le prestazioni possono essere influenzate)
  • Umidità dell'aria supportata: 20% a 80% (senza condensa)

Desk (interfaccia di controllo e programmazione)

Il braccio robotico Franka Research 3 viene fornito con:

  • 1x Braccio Robotico Franka Research 3
  • 1x Sistema di controllo
  • FCI 3 per Serie di Ricerca
  • 1x Dispositivo di abilitazione esterno
  • 1x Dispositivo di arresto di emergenza
  • 1x Cavo di alimentazione tipo F
  • 1x Cavo di alimentazione di controllo per UE
  • 1x Cavo di connessione robotica 2,5m

Risorse per il braccio robotico FR3 di FRANKA ROBOTICS

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