Servomotore Dynamixel XD540-T270-R

Nuova serie XD: servomotori Dynamixel in costante evoluzione

Il servomotore Dynamixel XD540-T270-R è un attuatore con riduttore, controller, rete e driver integrati. Come la gamma XH di Robotis, presenta caratteristiche che si rivolgono ai robotisti amatoriali. Questo servomotore intelligente, con la sua coppia affidabile, può essere utilizzato per controllare velocità, posizione, tensione, coppia o PWM.

Compatto e performante come l'intera gamma di servomotori programmabili al 100% progettati da Dynamixel, questo servomotore offre un nuovo vantaggio: un tempo di visualizzazione notevolmente più lungo rispetto alla versione XH. Il servomotore Dynamixel XD540-T270-R vanta un aumento della durata di vita del 230%!

6 modalità operative in un alloggiamento compatto e robusto

Il servomotore Dynamixel XD540-T270-R utilizza lo stesso ingombro dei servomotori delle serie XH e XM, e queste diverse serie possono essere combinate nello stesso gruppo.

Le prestazioni rimangono ai massimi livelli: coppia robusta, basso consumo di corrente e, soprattutto, 6 modalità operative e una gamma di feedback estesa. Il modello Dynamixel XD540-T270-R conserva tutti i vantaggi di un componente di livello industriale.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel XD540-T270-R

• Microprocessore: Cortex-M3 72 MHz, 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 9,9 N.m
  • Corrente di avviamento: 4,9 A
  • Velocità a vuoto: 39 RPM
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879°/impulso
• Passo: 4096 impulsi/giro
• Angolo: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento:
• -5... 80°C
• Motore Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: sperone metallico
• Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 170 g
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, ecc.
• Tipo di protocollo: 1.0, 2.0 (predefinito)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della corrente: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse di Dynamixel XD540-T270-R

Trovate tutta la documentazione relativa al servomotore Dynamixel XD540-T270-R:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK (en)