Servomotore Dynamixel XD430-T350-R

Un nuovo servomotore intelligente con collegamento RS-485

Il servomotore Dynamixel XD430-T350-R fa parte della nuova generazione di servomotori programmabili progettati da Robotis. Il dispositivo combina servomotore, riduttore, driver e rete per un controllo sempre più preciso e performante dei movimenti robotici.

Il servo XD430-T350-R integra 5 diverse modalità di controllo per pilotare velocità, posizione, posizione estesa, PWM o corrente. Il feedback fornisce una visione estremamente precisa delle prestazioni del servomotore e un controllo in tempo reale del suo funzionamento.

Il servomotore Robotis XD430-T350-R è 100% open-source e può essere programmato utilizzando il suo Kit di sviluppo-SDK. Wizard 2.0 è lo strumento Dynamixel che consente di eseguire tutte le operazioni di controllo e pilotaggio.

Servomotore Dynamixel XD430-T350-R: vita utile x3!

Il servomotore XD430-T350-R ha un profilo simile a quello del servomotore XH430-W350-R e fornisce la stessa coppia e velocità. Tuttavia, Robotis ha voluto sottolineare la robustezza e la durata del suo nuovo modello. Utilizzando ingranaggi e materiali di alta qualità, l'azienda è riuscita ad aumentare la durata del servomotore del 250%!

Specifiche tecniche del servomotore XD430-T350-R

• Microprocessore: Cortex-M3 72 MHz, 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 3,4 N.m
  • Corrente di avviamento: 1,3 A
  • Velocità a vuoto: 30 RPM
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879°/impulso
• Passo: 4096 impulsi/giro
• Angolo: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento:
• -5... 80°C
• Motore Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: sperone metallico
• Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 85 g
• Rapporto di riduzione: 353,5:1
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, ecc.
• Tipo di protocollo: 1.0, 2.0 (predefinito)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della corrente: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse XD430-T350-R

Tutte le risorse per il servomotore Dynamixel XD430-T350-R sono disponibili gratuitamente:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK (en)