Servomotore Dynamixel XD430-T210-R

+ 250% di vita utile in più con il servomotore Dynamixel XD430-T210-R

Robotis ha prestato particolare attenzione ai materiali utilizzati, soprattutto agli ingranaggi di questo servomotore CC. Pur condividendo lo stesso ingombro e offrendo prestazioni paragonabili a quelle del modello XH430 , il Dynamixel XD430-T210-R garantisce una durata più che triplicata. Si tratta di un'ottima notizia per gli ingegneri robotici che cercano prestazioni di lunga durata, in particolare nelle applicazioni industriali.

Un servomotore che può essere controllato fino al più piccolo parametro

Un altro grande vantaggio del servomotore Dynamixel XD430-T210-R è che condivide con i servomotori della serie X una serie di funzioni essenziali per la robotica di precisione. Queste includono

• 5 modalità operative: controllo di corrente, velocità, posizione, posizione estesa e PWM.
• Feedback completo, dalla velocità alla temperatura di esercizio, alla traiettoria e alla posizione.
• Programmazione open-source (SDK e Dynamixel Wizard 2.0 scaricabili gratuitamente).

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel XD430-T210-R

• Microprocessore: Cortex-M3 72 MHz, 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 2,5 N.m
  • Corrente di avviamento: 1,3 A
  • Velocità a vuoto: 50 RPM
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879°/impulso
• Passo: 4096 impulsi/giro
• Angolo: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento:
• -5... 80°C
• Motore Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindro metallico
• Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 85 g
• Rapporto di riduzione: 212,6:1
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, ecc.
• Tipo di protocollo: 1.0, 2.0 (predefinito)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della corrente: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse di Dynamixel XD430-T210-R

Ecco tutte le informazioni necessarie sul servomotore Dynamixel XD430-T210-R:

• Manuale online
• Schema
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK