Intel® RealSense™ Depth Camera D405

Telecamera di profondità Intel® RealSense™ D405: visione ravvicinata nei minimi dettagli

La telecamera Intel® RealSense™ D405 combina l'acquisizione di immagini a colori e la tecnologia stereoscopica con la capacità di rilevare oggetti al di sotto del millimetro. A una distanza di 7 cm, il modulo può rilevare e filmare oggetti di dimensioni pari a 50 micron.

Questa telecamera di profondità incorpora un processore del segnale di immagine, o ISP, che consente di combinare in modo più efficace le riprese RGB e stereoscopiche.

Il supporto SDK è disponibile per l'utilizzo e lo sviluppo degli strumenti disponibili con questo modulo. La piattaforma fornisce risorse per tutte le telecamere di profondità Intel® RealSense™.

Estremamente compatto, questo modulo telecamera e il suo alloggiamento non superano i 4 cm di altezza e larghezza. Il modulo pesa non più di 60 g. Ciò lo rende facilmente integrabile in qualsiasi soluzione di robotica industriale, farmaceutica o medica, in particolare come telecamera di bordo.

Applicazioni per la telecamera stereoscopica Intel® RealSense™ D405

La capacità della telecamera di vedere anche i più piccoli dettagli rilevabili a occhio nudo la rende particolarmente utile nell'industria di precisione:

• per guidare pinze robotiche ad alta precisione e aiutarle a maneggiare oggetti molto piccoli;
• quando è necessario controllare la qualità dell'assemblaggio di alcuni oggetti su una linea di produzione;
• in tutti i compiti che richiedono estrema precisione e cura speciale.

La telecamera Intel® RealSense™ D405 può offrire assistenza anche nelle applicazioni di robotica medica, dove la precisione chirurgica diventa essenziale. In particolare, può essere utilizzata dai medici per misurare e osservare le ferite e anticipare i tempi di guarigione.

Caratteristiche tecniche della telecamera stereo Intel® RealSense™ RGB D405

• Modulo telecamera Intel® RealSense™ D401
• Processore di visione: processore Intel® RealSense™ D4 v4
• Utilizzo: interno/esterno
• Tecnologia del sensore di immagine: global shutter
• Tecnologia di profondità: stereoscopica
• Profondità del campo visivo: 87° x 58°
• Distanza minima di profondità: 7 cm a 480 p
• Risoluzione di uscita della profondità: fino a 1280 x 720
• Precisione di profondità:
• +/- 2% a 50 cm
• Dimensione degli oggetti più piccoli rilevati: 50 micron a 7 cm di distanza
• Tecnologia RGB: RGB left imager con ISP (Image Signal Processor)
• Campo visivo RGB: 87° x 58°
• Definizione RGB: 1280 x 720
• Frequenza di fotogrammi RGB: fino a 90 fps
• Potenza in standby: 35 mW
• Intensità di corrente: 1,55 W (profondità + IR)
• Interfacce: USB 2, USB 3.1
• Intervallo operativo ideale: da 7 a 50 cm
• Intervallo di temperatura: da 0 a 35°C (aria ambiente); da 0 a 55°C (custodia)
• Dimensioni del dispositivo: 42 x 42 x 23 mm
• Dimensioni del modulo: 36,5 x 19,4 x 10,5 mm
• Meccanismo di montaggio: 1 punto di montaggio con filettatura 1/4-20 UNC; 2 punti di montaggio con filettatura M3; treppiede

Risorse della telecamera di profondità Intel Realsense D405

Documentazione e SDK

• Telecamera Intel Realsense D405 - Scheda tecnica
• Intel Realsense D405 - Github
• Download SDK
• Documentazione
• Esempi di codice
• Firmware
• Forum
• Come utilizzare ROS / ROS2 e le telecamere Intel Realsense?

Software Intel® RealSense™ Viewer

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