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Active marker deck
L'Active marker deck è un accessorio progettato per i prodotti della famiglia Crazyflie che incorporano il sistema di cattura del movimento Qualisys QTM.
Active marker deck: Crazyflie con motion capture
L'Active marker deck è un componente aggiuntivo progettato per Crazyflie 2.1+, che porta la funzionalità di motion capture sul tuo piccolo drone. Viene fornito preinstallato con il sistema Qualysis QTM. Questo sistema specifico non è disponibile come open-source, ma lo è il progetto elettrico del deck. È quindi possibile adattare il dispositivo ad altre configurazioni robotiche.
L’Active marker deck viene posizionato sulla parte superiore o inferiore del nano-drone Crazyflie 2.1+ . Non dimenticare di orientare il deck come mostrato su uno dei bracci dell'accessorio.
Specifiche tecniche dell'accessorio Crazyflie Active marker deck
- Microcontrollore STM32F031G6
- LED ricevitore a infrarossi da 38 kHz
- 4 LED IR ad alta potenza da 850 nm
- Connettore SWD compatibile con l'adattatore Debug
- Compatibile con Qualisys QTM V2019.3+
- Dimensioni: 75 x 75 x 5 mm
- Peso: 3,1 g
Risorse per l’Active marker deck
L'accessorio Active marker deck è accompagnato da diverse fonti di informazione disponibili di seguito: