Il set Vision per il braccio robotico NED2 è un modulo di visione robotica che si applica al polso del robot NED2 .
È composto da una telecamera a colori Sony IMX322 e da vari accessori per l'utilizzo del set: oggetti di forme e colori diversi, un set di lavoro e tutta l'attrezzatura necessaria per collegare e fissare la telecamera a bordo.
Il set di lavoro in dotazione può essere posizionato in piano, in verticale o in pendenza. Aderisce a qualsiasi superficie e può essere riposizionato in base alle proprie esigenze.
Una volta installato, il set Vision consente a NED2 di selezionare e manipolare gli oggetti in base alla loro forma o al loro colore .
Configurare il Vision set con Niryo Studio o con uno script TCP
Una volta attivato il set Vision, è possibile scegliere tra due modalità di programmazione:
Niryo Studio è un ambiente di programmazione progettato per le creazioni del laboratorio Niryo. Si
ispira a Blockly per offrire un'interfaccia visiva e intuitiva, basata sulla scelta e sul movimento di blocchi per definire il comportamento del braccio robotico.
Se si desidera programmare il Vision set utilizzando il linguaggio di propria scelta, è anche possibile generare uno script TCP nell'ambiente client/server del robot .
Questi due metodi consentono di utilizzare la telecamera di rilevamento NED2 in una classe o in un'officina di robotica, oppure in un laboratorio di ricerca e sviluppo industriale.
Specifiche tecniche del kit Vision Ned2
Modello: ELP-USBFHD06H-L21
Sensore: Sony IMX322
Dimensione obiettivo: 2,1 mm
Dimensione pixel: 12,8 x 11,6 mm
Dimensione immagine: 2000 x 1121, ~2,24 M pixel
Risoluzione massima.
1080p (1920 x 1080)
Risoluzioni e framerate disponibili:
Con e senza compressione: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Solo senza compressione:
800×600@ 15 fps
Solo con compressione: 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Formato non compresso: YUV
Formati compressi: H264 e MJPEG
Rapporto segnale/rumore :
42 dB
Gamma dinamica: 86 dB
Sensibilità: 5 V / lux.sec@550 nm
Illuminazione minima.
0,01 lux
Tipo di otturatore: otturatore elettronico / esposizione a fotogramma