Robot cingolato mobile Bunker Pro (UGV)

Un robot mobile dalle caratteristiche impressionanti

Questo robot è lungo circa 1 m e largo 85 cm e può trasportare fino a 120 kg di attrezzature! Di conseguenza, ricercatori, ingegneri e progettisti possono usufruire di una piattaforma mobile ideale per sviluppare le applicazioni robotiche di loro scelta, in un'ampia gamma di ambienti.

Ecco alcuni parametri chiave per comprendere le straordinarie capacità del Bunker Pro:

• Coppia estremamente potente, che gli consente di superare gli ostacoli senza vacillare.
• Tre ore di autonomia grazie alla batteria al litio da 60 Ah.
• Un angolo di sterzata pari a 0, che gli consente di ruotare su un asse anche negli spazi più angusti.
• Una doppia interfaccia di comunicazione (CAN e RS233), per aumentare il numero di connessioni possibili: IMU, sensori, videocamera, ecc.
• La possibilità di essere controllato da una distanza massima di 100 m (in un ambiente privo di ostacoli).
• Un ambiente di programmazione open source (ROS, SDK e altro).

Questo robot cingolato vanta anche un grado di protezione IP 67 , il più alto livello di protezione contro polvere e detriti, e un alto livello di resistenza all'acqua. Ciò significa che può essere temporaneamente immerso in acqua fino a 1 m di profondità.

Numerose applicazioni in ambienti ostili

Il robot mobile Bunker Pro è stato progettato per operazioni di esplorazione, sorveglianza e trasporto nei terreni più difficili. Progettato per andare dove la maggior parte degli UGV non arriva, può salire su un pendio o su una scala con una pendenza fino a 30°, attraversare terreni fangosi e pozzanghere, farsi strada all'aperto o al chiuso, sotto canali di cemento o attraverso terreni incolti...

Questa struttura robusta lo rende la scelta ideale per ogni tipo di missione:

• sorveglianza o registrazione video
• trasporto di attrezzature
• ispezione di edifici
• operazioni di sminamento, ecc.

Caratteristiche tecniche del robot UGV Bunker Pro

• Dimensioni: 1064 x 845 x 473 mm
• Dimensioni interne: 800 x 370 x 300 mm
• Protezione IP: 67
• Altezza minima dal suolo: 120 mm
• Larghezza dei cingoli: 150 mm
• Lunghezza dell'asta di messa a terra: 740 mm
• Peso: 180 kg
• Carico utile alla guida: 120 kg
• Tipo di batteria: Litio 48 V/60 Ah
• Tempo di ricarica: 4h30
• Motore: 48 V DC servomotore
• Temperatura ambiente di funzionamento : -20 a 60°C
• Encoder incrementale fotoelettrico 2500 ppr
• Interfaccia di comunicazione: CAN/RS233
• Sospensione Christie e sospensione Matilda a 4 ruote scalari
• Potenza nominale: 2 x 1500 W
• Coppia nominale: 144 Nm
• Velocità: da 0 a 1,5 m/s
• Altezza massima degli ostacoli: 180 mm
• Escursione in salita (a vuoto): 30° (può salire le scale)
• Angolo minimo di sterzata: 0
• 6 ammortizzatori indipendenti su ciascun lato
• Controllo remoto: fino a 100 m senza ostacoli
• Autonomia: 3 ore
• Telecomando: il bilanciere di destra controlla il movimento del veicolo