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RS-Helios-32-5515 Telemetro laser LiDAR 3D
Il nuovo telemetro laser 3D LiDAR RS-Helios-32-5515 utilizza il rilevamento a lungo raggio e l'eliminazione degli angoli ciechi per aiutare il veicolo robotico a navigare in modo autonomo.
Robosense RS-Helios-32-5515 LiDAR: eliminazione dei punti ciechi e alta resistenza
Questo nuovo LiDAR a 32 raggi laser offre un raggio di rilevamento fino a 150 m in condizioni di buona riflettività. Inoltre, riduce gli angoli ciechi a un massimo di 10 cm, grazie alla testa rotante che si muove orizzontalmente e verticalmente:
- Il campo visivo orizzontale è di 360°.
- Il campo visivo verticale è di 70°: 55° sotto l'orizzonte e 15° sopra.
Offre una frequenza di campionamento regolabile a 10 o 20 Hz, con una velocità di rotazione di 1200 RPM a 20 Hz. I dati vengono trasmessi tramite una connessione Ethernet e forniscono una serie di informazioni su coordinate spaziali, orari, ecc.
La sua classe di protezione laser significa che è perfettamente innocuo per l'occhio umano. Con un indice di protezione di 67, è completamente protetto dalla penetrazione della polvere e può rimanere impermeabile fino a 1 m di profondità per 30 minuti.
Per quali progetti può essere utilizzato il telemetro laser 3D RS-Helios-32-5515?
Questo telemetro laser 3D a 32 raggi è stato progettato specificamente per la navigazione autonoma. I suoi campi visivi orizzontali e verticali e la lunga portata gli consentono di avere una visione globale della strada e degli ostacoli.
Inoltre, il nuovo telemetro Robosense è più compatto del 29% rispetto al modello RS-LiDAR-32, il che lo rende ancora più facile da installare sulla tua piattaforma mobile!
Caratteristiche tecniche del telemetro RS-Helios-32-5515
- Numero di raggi laser: 32
- Lunghezza d'onda laser: 905 nm
- Classe di protezione: 1
- Portata: 150 m (80 m @ 10% NIST)
- Punto cieco: = 10 cm
- Precisione della portata (tipica):
- +/- 2 cm tra 1 m e 100 m; +/- 3 cm tra 10 cm e 1 m; +/- 3 cm tra 100 m e 150 m
- Campo visivo orizzontale: 360°
- Campo visivo verticale: 70° (da -55° a +15°)
- Risoluzione orizzontale:
- 0,2°/0,4°
- Risoluzione verticale: fino a 1,33°
- Frequenza di campionamento: 10 Hz/20 Hz
- Velocità di rotazione: 600/1200 RPM (10/20 Hz)
- Punti al secondo: 576.000 pts/s (modalità a ritorno singolo); 1.152.000 pts/s (modalità a ritorno doppio)
- Connessione Ethernet: 100M Base T1
- Protocollo di uscita: pacchetti UDP su Ethernet
- Contenuto dei pacchetti UDP: coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
- Tensione di funzionamento: da 9 a 32 V
- Consumo di energia: 12 W
- Peso (senza cavi): 1 kg
- Dimensioni: 100 mm di diametro x 100 mm di altezza
- Temperatura di funzionamento : Da
- -30 a +60°C
- Temperatura di stoccaggio: da -40 a +85°C
- Sincronizzazione temporale: $GPRMC con 1 PPS
- Grado di protezione: IP67