Servomotore stagno Dynamixel XW430-T333-R

Un servomotore Dynamixel con grado di protezione IP68

Una delle classi di protezione più elevate!

• Il numero 6 si riferisce alla resistenza a oggetti solidi come la polvere, essendo il 6 il massimo grado di protezione.
• Il secondo numero valuta l'impermeabilità del dispositivo.
• Il livello massimo è 9.

Cosa significa IP68 in pratica? L'attuatore Dynamixel XW430-T333-R può essere immerso in acqua fino a 1 m di profondità... e rimanervi per ben 24 ore!

Servomotore Dynamixel XW430-T333-R: un modello nel suo genere

Per chi conosce e apprezza le caratteristiche esclusive dei servomotori Dynamixel, questo modello consente di mantenere il pieno controllo del robot grazie a diverse modalità operative. Potrete inoltre beneficiare di un feedback più che mai completo, in modo da tenere sotto controllo ogni parametro: velocità, posizione, temperatura, traiettoria, ecc.

Specifiche tecniche del servomotore XW430-T333-R

• Microprocessore: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore: Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Risoluzione: 4096 impulsi/giro
• Gioco :
• 15 archi/min (0,25°)
• Modalità operative: controllo della corrente, controllo della velocità, controllo della posizione, posizione estesa (più giri), controllo della posizione basato sulla corrente, PWM (controllo della tensione)
• Rapporto di riduzione:
• 332,8:1
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Coppia di stallo:
  • 2,9 Nm a 11,1 V, 1,2 A
  • 3,1 Nm a 12 V, 1,3 A
  • 3,6 Nm a 14,8 V, 1,5 A
• Velocità a vuoto:
• • 29 RPM @ 11,1 V
  • 31 RPM @ 12 V
  • 39 RPM @ 14,8 V
• Carico radiale: 40 N (a 10 mm dalla barra di diffusione)
• Carico assiale: 20 N
• Temperatura di funzionamento :
• -5 a 80°C
• Grado di protezione: IP68 (1 m, 24 h)
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Connessione fisica: bus multidrop RS485, comunicazione seriale RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 253 ID (da 0 a 252)
• Feedback:
• Posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiali: guscio e ingranaggi in metallo
• Corrente di standby: 40 mA
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 96 g

Risorse del servo XW430-T333-R

Trovate le informazioni giuste sul servo Dynamixel XW430-T333-R con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software(en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel SDK (en)