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Servomotore stagno Dynamixel XW430-T200-R
Servomotore stagno Dynamixel XW430-T200-R
Servomotore stagno Dynamixel XW430-T200-R

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Robotis | A-000000-04953
945,42 €
IVA incl.

Il servomotore Dynamixel XW430-T200-R con connessione RS485 combina un dispositivo impermeabile al 100% con una coppia di media potenza, che consente di raggiungere una certa velocità se necessario.

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Servomotore Dynamixel XW430-T200-R: sott'acqua per 24 ore

Cerchi un servomotore efficiente per creare il tuo prossimo drone marino o subacqueo? La particolarità di questo servomotore è la sua notevole resistenza all'immersione. Totalmente impermeabile alla polvere, può essere immerso a 1 m di profondità per un giorno intero!

Il suo grado di protezione IP 68 lo rende uno dei servomotori più impermeabili dell'intera gamma Dynamixel :

  • Il numero 6 indica il livello massimo di resistenza alla polvere.
Il numero 8 indica il grado di impermeabilità. Come promemoria, i dispositivi più impermeabili ottengono un 9!

Un servomotore per controllare tutto

Se vuoi pilotare una macchina in grado di muoversi sulla terra e sull'acqua, o addirittura un sottomarino, dovrai fare affidamento su tutte le risorse del tuo servomotore. Con Dynamixel XW430-T200-R, ce ne sono molte:

  • Controllo ultrapreciso per ogni modalità operativa: controllo di corrente, velocità, PWM, ecc.
  • Feedback altrettanto completo, per non avere mai dubbi sulle prestazioni della macchina.

Avviso

  • Non tirare il tappo in gomma del connettore.
  • Il tappo in gomma è collegato alla guarnizione in gomma e qualsiasi deformazione può causare perdite. Inoltre, il tappo in gomma è progettato per la protezione dalla polvere e non è impermeabile. Durante l'uso sott'acqua, si prega di collegare un cavo impermeabile.
  • La serie Dynamixel XW utilizza un cavo impermeabile.
  • Un lato ha un connettore impermeabile e l'altro lato ha un connettore JST.
  • Il cavo di estensione ha connettori impermeabili su entrambi i lati.

Specifiche tecniche di XW430-T200-R

  • Microprocessore: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore: Maxon coreless
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi/giro
  • Gioco :
  • 15 archi/min (0,25°)
  • Modalità operative: controllo della corrente, controllo della velocità, controllo della posizione, posizione estesa (più giri), controllo della posizione basato sulla corrente, PWM (controllo della tensione)
  • Rapporto di riduzione:
  • 200,1:1
  • Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Coppia di stallo:
    • 2,1 Nm a 11,1 V, 1,2 A
    • 2,3 Nm a 12 V, 1,3 A
    • 2,7 Nm a 14,8 V, 1,5 A
  • Velocità a vuoto:
    • 49 RPM @ 11,1 V
    • 53 RPM @ 12 V
    • 66 RPM @ 14,8 V
  • Carico radiale: 40 N (a 10 mm dalla barra di diffusione)
  • Carico assiale: 20 N
  • Temperatura di funzionamento :
  • -5 a 80°C
  • Grado di protezione: IP68 (1 m, 24 h)
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Connessione fisica: bus multidrop RS485, comunicazione seriale RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: 253 ID (da 0 a 252)
  • Feedback:
  • Posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiali: guscio e ingranaggi in metallo
  • Corrente di standby: 40 mA
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Peso: 96 g

Risorse del servo XW430-T200-R

Trovate le informazioni giuste sul servo Dynamixel XW430-T200-R con questo elenco di link compilato appositamente per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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