Servomotore Dynamixel XC330-T288-T

Servomotore Dynamixel XC330-T288-T: più potenza, meno velocità

La gamma di servomotori Dynamixel Robotis XC è stata progettata per i robotisti alla ricerca di servomotori più veloci e potenti rispetto alla gamma economica XL. Il servomotore Dynamixel XC330-T288-T, tuttavia, offre una coppia leggermente superiore e un rapporto di riduzione leggermente più alto a una velocità leggermente inferiore (65 giri/min, una delle velocità più basse della gamma XC).

Cerchi un servomotore veramente veloce? Allora il modello XC330-T181-T è quello che fa per te, con una gamma di tensione di ingresso equivalente (tra 6,5 e 12 V). Tuttavia, se vuoi sperimentare un servomotore economico, personalizzabile e un po' più potente, l'XC330-T288-T è un ottimo compromesso.

Come sempre, questo servomotore è dotato di tutte le garanzie Dynamixel: alta programmabilità, molteplici modalità di controllo, numerosi feedback, ecc. Questo servomotore in metallo e plastica ingegnerizzata offre anche una grande libertà di montaggio, con i kit associati.

Specifiche tecniche del servomotore XC330-T288-T

• ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, processore a 32 bit
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore CC coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Risoluzione: 4096 impulsi per giro
• Modalità operative:
• controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (più giri), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
• Rapporto di riduzione: 288,35:1
• Coppia di stallo:
  • 0,76 N.m @ 9 V, 0,61 A
  • 0,92 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
  • 1 N.m @ 12 V, 0,88 A
• Velocità a vuoto :
  • 52 giri/min. a 9 V
  • 65 giri/min. a 11,1 V
  • 71 giri/min. a 12 V
• Tensione d'ingresso : da 6,5 a 12 V (consigliata : 11,1 V)
• Corrente di standby : 17 mA
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Collegamento fisico :
• Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
• Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale dell'involucro: tecnopolimero
• Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
• Temperatura di funzionamento:
• Da -5 a 60°C
• Peso: 23 g
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-T288-T

Trovi le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC330-T288-T con questo elenco di link compilato appositamente per te:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK (en)