Servomotore Dynamixel XC330-M288-T

Servomotore Dynamixel XC330-M288-T: un servo bilanciato

Questo servomotore della serie XC330 sviluppa una coppia di stallo massima di 1,10 N.m con una tensione di ingresso di 6 V. Con la tensione di ingresso consigliata di 5 V, questa coppia aumenta a 0,93 N.m. Con una coppia maggiore rispetto al modello XC330-M288-T, offre una velocità leggermente inferiore, ma è comunque soddisfacente se si vuole portare in pista una piccola piattaforma mobile.

Versatile come sempre in termini di programmazione e modalità di controllo, consente di pilotare liberamente il robot, controllando la velocità, la PWM o la posizione. È compatibile con Windows, Linux o Mac, semplicemente collegandolo al computer con una chiave U2D2 o USB2Dynamixel. È necessario un software compatibile con Dynamixel: R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, DYNAMIXEL SDK o DYNAMIXEL Workbench.

Il servomotore XC330-M288-T può essere montato dalla parte anteriore o posteriore utilizzando kit di montaggio compatibili. È inoltre possibile collegarlo utilizzando un kit di distanziamento.

Caratteristiche tecniche del servomotore XC330-M288-T

• Processore ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bit
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore CC coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Risoluzione: 4096 impulsi per giro
• Modalità operative:
• controllo della corrente, controllo della velocità, controllo della posizione (da 0 a 360°), controllo della posizione esteso (più giri), controllo della posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo della tensione)
• Rapporto di riduzione: 288,35:1
• Coppia di stallo:
  • 0,69 N
  .
• • m a 3,7 V, 1,34 A
  • 0,93 N.m a 5 V, 1,8 A
  • 1,10 N.
  • m @ 6 V, 2,15 A
• Velocità a vuoto :
  • 59 giri/min. a 3,7 V
  • 81 giri/min. a 5 V
  • 97 giri/min. a 6 V
• Tensione d'ingresso : da 3,7 a 6 V (consigliata : 5 V)
• Corrente di standby : 17 mA
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Collegamento fisico :
• Bus multidrop TTL (logica 3,3 V, compatibile 5 V)
• Comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale dell'involucro: tecnopolimero
• Materiale degli ingranaggi: metallo (2 cuscinetti)
• Temperatura di funzionamento:
• Da -5 a 60°C
• Peso: 23 g
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm

Risorse del servo XC330-M288-T

Trovi le informazioni giuste sul servomotore Dynamixel XC330-M288-T con questo elenco di link compilato appositamente per te:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software(en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK (en)