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Robot mobile autonomo (AGV) Tracer
Robot mobile autonomo (AGV) Tracer
Robot mobile autonomo (AGV) Tracer

Robot mobile autonomo (AGV) Tracer

Robot mobile autonomo (AGV) Tracer
AgileX Robotics | A-000000-04940
8.442,00 €
IVA incl.

Il robot mobile autonomo Tracer di Agile X è una piattaforma dedicata alla progettazione di interni. La sua elevata capacità di carico lo rende la base ideale per lo sviluppo del vostro robot mobile.

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AGV Tracer AgileX: un profilo progettato per una maggiore robustezza

Tracer è un robot mobile autonomo, alto circa 15 cm, progettato per la navigazione in ambienti interni. Ha una distanza dal suolo di 3 cm e può superare piccoli ostacoli di 1 cm. Come si può notare, non si tratta di un robot all-terrain progettato per salire e scendere le scale o esplorare spazi irregolari. Tuttavia, su un terreno pianeggiante, può percorrere pendenze fino a 8°.

Ciò che rende questo AGV a basso profilo così interessante, tuttavia, è la sua sorprendente capacità di carico. Può accettare un carico utile fino a 100 kg, grazie al suo profilo piatto e vicino al suolo. Qualsiasi attrezzatura si voglia aggiungere (sensori, radar, telecamere, ecc.) può essere fissata tramite le slitte poste sulla parte superiore del dispositivo. Sono inoltre presenti slot nella parte anteriore e posteriore.

Tracer è anche un robot molto agile, con 2 ruote sterzanti differenziali e un angolo di sterzata pari a zero. Può quindi farsi strada in più aree e girare su se stesso con facilità.

Un supporto ideale per i robot di servizio e le piattaforme di sorveglianza

Il robot mobile autonomo Tracer soddisfa molte delle esigenze dei progettisti di robotica indoor, offrendo una batteria potente con un'autonomia di 4 ore, una capacità di ricarica molto elevata e la compatibilità con sistemi robotici come ROS o Apollo.

Il robot mobile autonomo Tracer può essere utilizzato anche per sviluppare le proprie applicazioni di intelligenza artificiale, utilizzando lo standard di comunicazione CAN o la connettività RS232. Per quanto riguarda il software, potete sfruttare il pacchetto completo ROS e SDK per iniziare a trasformare il vostro AGV Tracer in un robot di monitoraggio, analisi o servizio, a seconda delle esigenze del vostro progetto.

Schéma technique

Caratteristiche tecniche del robot AGV Tracer AgileX

  • Altezza da terra
  • : 30 mm
  • Carico progressivo nominale: 100 kg
  • Guida: 2 ruote differenziali
  • Pendenza: 8° max.
  • Raggio di sterzata minimo: 0 m (può girare sul posto)
  • Distanza dagli ostacoli: 10 mm
  • Sospensioni: indipendenti, con bilanciere
  • Velocità massima: 1,5 m/s Inc
apsulamento: 1,5 m/sec.
  • 1,5 m/s
  • Encoder ruota: 1024 linee (encoder incrementale fotoelettrico)
  • Motore: 2 servomotori brushless da 150 W
  • Interfaccia di comunicazione: standard CAN, RS232
  • Batteria: 24 V/15 Ah (standard) o 24 V/30 Ah (opzionale)
  • Autonomia: 4 h
  • Tempo di ricarica: 2 h
  • Alimentazione esterna: 24 v/5 A
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -20 a 60°C
  • Materiale: corpo in acciaio
  • Dimensioni: 685 x 570 x 155 mm
  • Larghezza della nicchia: 360 mm
  • Peso: da 28 a 30 kg

Risorse del robot AGV AgileX Tracer

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