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Kit autopilota Agilex
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Kit autopilota Agilex

Kit autopilota Agilex

Kit autopilota Agilex
AgileX Robotics | A-000000-04912
Prix sur demande

Il kit Agilex Autopilot fornisce un sistema completo per la navigazione GPS autonoma di un telaio robotico ad alte prestazioni. Programmabile su Linux, è una piattaforma 100% ROS per lo sviluppo di un'ampia gamma di applicazioni.

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Kit Agilex Autopilot: guida autonoma e personalizzabile

Il kit robotico Agilex Autopilot è composto da vari moduli progettati per fornire un controllo autonomo del telaio robotico. Il principio di AgilrX Autopilot è quello di fornire una navigazione punto per punto utilizzando la tecnologia GPS e diversi strumenti di navigazione: IMU , laser, telecamera binoculare e telecamera di profondità , ecc.

Robot AgileX kit autopilot kit navigation

In questo modo, la piattaforma mobile può navigare lungo un determinato percorso evitando gli ostacoli o orientarsi in un ambiente sconosciuto.

Il kit Agilex Autopilot comprende :

  • Una telecamera binoculare Intel RealSense T265

  • Una telecamera di profondità stereoscopica Intel RealSense D435i

  • Un LiDAR RPLidar con tecnologia time-of-flight

  • Un modulo di comunicazione satellitare che identifica vari segnali, tra cui la triangolazione GPS

  • Un sistema di navigazione Pixhawk 4 Autopilot che integra giroscopio, magnetometro, barometro e GPS

  • Un computer di bordo con Ubuntu 18.04

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Molteplici applicazioni grazie a un sistema che combina hardware e software

Con il kit Agilex Autopilot, le possibilità di sviluppo e di applicazione sono molto più ampie rispetto alle piattaforme mobili tradizionali. Le capacità meccaniche dei vari telai adattabili conferiscono al kit tutte le qualità di un veicolo fuoristrada. L'ambiente di programmazione e le risorse sono interamente open-source per lo sviluppo immediato di applicazioni in un'ampia gamma di settori: monitoraggio ambientale, agricoltura, sicurezza all'aperto, sorveglianza e sicurezza, ecc.

Specifiche tecniche del kit robotico Agilex Autopilotics

  • Telecamera binoculare Intel Realsense T265
  • Chip Movidius Myraid2
  • Campo visivo: 2 lenti fisheye combinate con un campo visivo quasi emisferico 163+/-5
  • Unità inerziale di movimento BMI055
  • Telecamera di profondità Intel RealSense D435i
  • Tecnologia a infrarossi stereo
  • Risoluzione del flusso di uscita (profondità) :
  • fino a 1280 x 720
  • Frame del flusso in uscita (profondità): fino a 90 fps
  • Distanza minima di profondità: 10 cm
  • Modello di radar laser: Rplidar S1
  • Tecnologia:
  • TOF
  • Raggio di misura: fino a 40 m
  • Frequenza di campionamento: 9200/s
  • Risoluzione di misura: maggiore o uguale a 1 cm
  • Frequenza di scansione: 10 Hz (regolabile tra 8 e 15 Hz)
  • Segnali satellitari supportati:
  • GPS/BDS/GLONASS/QZSS
  • Precisione di posizionamento RTK:
    • Orizzontale: 10 mm + 1 ppm
    • Verticale: 15 mm + 1 ppm
  • Precisione di orientamento (RMS): 0,2°/1 m (riferimento)
  • Precisione di velocità: 3 cm/s
  • Precisione di tempo: 20 ns
  • Dati differenziali: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
  • Formato dati: NMEA-0183 BINEX; femtomi ASCII e formato binario
  • Aggiornamento dati: 1 Hz / 5 Hz /10 Hz / 20 Hz (opzionale)
  • Processore FMU :
  • STM32 F765
  • Processore IO: STM32 F100
  • Giroscopio Accel: ICM-20699
  • Giroscopio ACMEL: BMI055
  • Magnetometro: IST8310
  • Barometro: MS5611
  • Ingresso servo guida :
  • Da 0 a 36 V
  • Peso dell'autopilota Pixhawk 4: 158 g
  • Dimensioni dell'autopilota Pixhawk 4: 44 x 84 x 12 mm
  • GPS :
  • Ricevitore GPS ublox Neo-M8N / GLONASS; magnetometro integrato IST8310
  • Modello del computer di bordo: X86
  • CPU: I7-8° generazione
  • Memoria: 8 GB
  • Storage: 128 GB (SS)
  • Sistema: Ubuntu 18.04 ROS
  • : Melodic
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