Estensione Omnivision per il robot E-Puck2

Un'estensione per e-Puck 2, compatibile con Raspberry Pi

Il piccolo robot mobile e-Puck 2 è un progetto universitario ideato per aprire nuove possibilità al mondo della ricerca e dell'insegnamento attraverso la robotica. Questa piattaforma completamente personalizzabile è al 100% open-source e open-hardware, il che significa che è possibile progettare i propri componenti, programmi, applicazioni e così via.

Per rendere e-Puck ancora più interessante, un laboratorio dell'Università di York ha sviluppato un'estensione che connette il robot alla potenza di calcolo del Raspberry Pi Zero W. L'estensione di Pi-Puck offre al suo ospite una maggiore velocità di calcolo, autonomia e capacità di memoria. Anche il collegamento di periferiche è reso più semplice grazie alle porte I/O installate sul piccolo microcontrollore Raspberry. Tra queste, l'aggiunta di una fotocamera come il modulo Omnivision, che conferisce a e-Puck 2 nuovi talenti visivi.

Acquisizione di immagini e tracciamento di blob

Le varie funzioni rese disponibili dall'aggiunta di questa telecamera comprendono:

• Acquisizione di immagini semplicemente premendo il tasto invio, utilizzando il comando raspistill -t 0 -k -o image.jpg.
• Tracciamento di blob (o forme colorate imprecise), grazie alla capacità di rotazione a 360°.
• La telecamera segue l'oggetto in questione non appena individua l'oggetto corrispondente;
• Rilevamento del colore e della luce.