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Estensione Pi-puck per il robot E-Puck2
Il laboratorio di robotica dell'Università di York ha sviluppato una nuova estensione per il suo robot e-Puck 2, che consente l'installazione di un microcontrollore Raspberry Pi zero W, o rPi. Maggiori prestazioni a costi ridotti!
Pi-puck, l'estensione di Raspberry Pi dedicata al robot didattico e di ricerca e-Puck 2
Ricordiamo che nel 2004 è nato il robot e-Puck, frutto della collaborazione tra due ricercatori del Politecnico Federale di Losanna. Questo piccolo robot mobile è stato progettato per incoraggiare l'insegnamento e la ricerca in robotica, utilizzando una piattaforma personalizzabile, open-hardware e open-source.
2 anni dopo, è stato lanciato e-Puck 2, con un processore più potente e vari moduli per migliorare la sua percezione del mondo (sensore ToF, luminosità, presenza, ecc.). Compatibile con Wifi e Bluetooth, questa nuova versione farà sicuramente la gioia degli sviluppatori di applicazioni robotiche, siano esse connesse o meno.
Con l'uscita di una nuova estensione, questa volta dedicata alla collaborazione tra e-Puck e Raspberry Pi, il piccolo robot educativo e di ricerca va di bene in meglio!
Estensione Pi-puck per il robot e-Puck 2: più potenza di calcolo, più sensibilità
Aggiungendo il Raspberry Pi zero W al vostro sistema e-Puck 2, otterrete più potenza di calcolo, più possibilità di interazione tra il robot e l'ambiente circostante e più memoria, il tutto a un costo inferiore, mantenendo le funzionalità di comunicazione wireless che sono state qui potenziate.
Una volta installate l'estensione e la scheda Raspberry Pi, quest'ultima agisce come master I2C, mentre il microcontrollore integrato nel robot e-Puck si comporta ora come slave I2C. Mentre rPi gestisce le operazioni di alto livello, il microcontrollore di e-Puck 2 si occupa del controllo dei motori e dei sensori.
Questo migliora notevolmente la funzionalità di e-Puck:
- Connessione alla rete wireless;
- Calcolo di algoritmi di controllo complessi;
- Elaborazione di immagini in tempo reale, ecc.
Specifiche tecniche dell'estensione Pi-puck
- Collegamento del Raspberry Pi zero W (rPi) al robot: I2C
- Collegamento della telecamera all'rPi:
- USB (fino a 15 FPS) 1
- microfono digitale 1
- altoparlante 3
- LED RGB
- Collegamento dell'hub USB all'rPi tramite 2 porte libere
- Porta UART per il cavo uUSB all'rPi (può essere utilizzata anche per la ricarica) 2
- caricatori:
- 1 per la batteria del robot, 1 per la batteria ausiliaria situata nella parte superiore dell'estensione
- Ricarica automatica tramite punti di contatto (è disponibile una docking station esterna)
- Diverse opzioni di estensione: 6 canali I2C, 2 ingressi ADC, alimentazione, SPI, UART per e-Puck 1, 2, FT903
- Diversi LED di stato per rPi, livello della batteria e caricabatterie
- Compatibile con e-Puck 1 e 2
Risorse Pi-puck per il robot e-Puck
Di seguito troverete tutte le informazioni tecniche sull'estensione Pi-puck per il robot e-Puck 2: