Estensione Pi-puck per il robot E-Puck2

Estensione Pi-puck per il robot E-Puck2

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Il laboratorio di robotica dell'Università di York ha sviluppato una nuova estensione per il suo robot e-Puck 2, che consente l'installazione di un microcontrollore Raspberry Pi zero W, o rPi. Maggiori prestazioni a costi ridotti!

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Pi-puck, l'estensione di Raspberry Pi dedicata al robot didattico e di ricerca e-Puck 2

Ricordiamo che nel 2004 è nato il robot e-Puck, frutto della collaborazione tra due ricercatori del Politecnico Federale di Losanna. Questo piccolo robot mobile è stato progettato per incoraggiare l'insegnamento e la ricerca in robotica, utilizzando una piattaforma personalizzabile, open-hardware e open-source.

2 anni dopo, è stato lanciato e-Puck 2, con un processore più potente e vari moduli per migliorare la sua percezione del mondo (sensore ToF, luminosità, presenza, ecc.). Compatibile con Wifi e Bluetooth, questa nuova versione farà sicuramente la gioia degli sviluppatori di applicazioni robotiche, siano esse connesse o meno.

Con l'uscita di una nuova estensione, questa volta dedicata alla collaborazione tra e-Puck e Raspberry Pi, il piccolo robot educativo e di ricerca va di bene in meglio!

Estensione Pi-puck per il robot e-Puck 2: più potenza di calcolo, più sensibilità

Aggiungendo il Raspberry Pi zero W al vostro sistema e-Puck 2, otterrete più potenza di calcolo, più possibilità di interazione tra il robot e l'ambiente circostante e più memoria, il tutto a un costo inferiore, mantenendo le funzionalità di comunicazione wireless che sono state qui potenziate.

Una volta installate l'estensione e la scheda Raspberry Pi, quest'ultima agisce come master I2C, mentre il microcontrollore integrato nel robot e-Puck si comporta ora come slave I2C. Mentre rPi gestisce le operazioni di alto livello, il microcontrollore di e-Puck 2 si occupa del controllo dei motori e dei sensori.

Questo migliora notevolmente la funzionalità di e-Puck:

  • Connessione alla rete wireless;
  • Calcolo di algoritmi di controllo complessi;
  • Elaborazione di immagini in tempo reale, ecc.

Specifiche tecniche dell'estensione Pi-puck

  • Collegamento del Raspberry Pi zero W (rPi) al robot: I2C
  • Collegamento della telecamera all'rPi:
  • USB (fino a 15 FPS) 1
  • microfono digitale 1
  • altoparlante 3
  • LED RGB
  • Collegamento dell'hub USB all'rPi tramite 2 porte libere
  • Porta UART per il cavo uUSB all'rPi (può essere utilizzata anche per la ricarica) 2
  • caricatori:
  • 1 per la batteria del robot, 1 per la batteria ausiliaria situata nella parte superiore dell'estensione
  • Ricarica automatica tramite punti di contatto (è disponibile una docking station esterna)
  • Diverse opzioni di estensione: 6 canali I2C, 2 ingressi ADC, alimentazione, SPI, UART per e-Puck 1, 2, FT903
  • Diversi LED di stato per rPi, livello della batteria e caricabatterie
  • Compatibile con e-Puck 1 e 2

Risorse Pi-puck per il robot e-Puck

Di seguito troverete tutte le informazioni tecniche sull'estensione Pi-puck per il robot e-Puck 2:

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