Estensione Pi-puck per il robot E-Puck2

Pi-puck, l'estensione di Raspberry Pi dedicata al robot didattico e di ricerca e-Puck 2

Ricordiamo che nel 2004 è nato il robot e-Puck, frutto della collaborazione tra due ricercatori del Politecnico Federale di Losanna. Questo piccolo robot mobile è stato progettato per incoraggiare l'insegnamento e la ricerca in robotica, utilizzando una piattaforma personalizzabile, open-hardware e open-source.

2 anni dopo, è stato lanciato e-Puck 2, con un processore più potente e vari moduli per migliorare la sua percezione del mondo (sensore ToF, luminosità, presenza, ecc.). Compatibile con Wifi e Bluetooth, questa nuova versione farà sicuramente la gioia degli sviluppatori di applicazioni robotiche, siano esse connesse o meno.

Con l'uscita di una nuova estensione, questa volta dedicata alla collaborazione tra e-Puck e Raspberry Pi, il piccolo robot educativo e di ricerca va di bene in meglio!

Estensione Pi-puck per il robot e-Puck 2: più potenza di calcolo, più sensibilità

Aggiungendo il Raspberry Pi zero W al vostro sistema e-Puck 2, otterrete più potenza di calcolo, più possibilità di interazione tra il robot e l'ambiente circostante e più memoria, il tutto a un costo inferiore, mantenendo le funzionalità di comunicazione wireless che sono state qui potenziate.

Una volta installate l'estensione e la scheda Raspberry Pi, quest'ultima agisce come master I2C, mentre il microcontrollore integrato nel robot e-Puck si comporta ora come slave I2C. Mentre rPi gestisce le operazioni di alto livello, il microcontrollore di e-Puck 2 si occupa del controllo dei motori e dei sensori.

Questo migliora notevolmente la funzionalità di e-Puck:

• Connessione alla rete wireless;
• Calcolo di algoritmi di controllo complessi;
• Elaborazione di immagini in tempo reale, ecc.