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L'ingranaggio di precisione DYD-15-051 è un riduttore a cicloide, progettato per offrire la massima resistenza e robustezza per 5000 ore di utilizzo.
Precisione, resistenza, solidità e affidabilità: gli obiettivi fissati dai progettisti Robotis danno un'idea dei loro standard esigenti. Prodotto inizialmente per i servomotori della serie P, successori dei Pro.
Il programma di questi componenti per i servomotori Dynamixel prevede:
Per l'albero del servomotore sono disponibili 3 opzioni: tipo C ("Clamp ring"), tipo D o tipo SC ("Set-screw").