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DYD-14-051 - Ingranaggi ad alta precisione per Dynamixel-P
L'ingranaggio di precisione DYD-15-051 è un riduttore a cicloide, progettato per offrire la massima resistenza e robustezza per 5000 ore di utilizzo.
Riduttore DYD-14-051: progettato per servomotori Dynamixel serie P
Precisione, resistenza, solidità e affidabilità: gli obiettivi fissati dai progettisti Robotis danno un'idea dei loro standard esigenti. Prodotto inizialmente per i servomotori della serie P, successori dei Pro.
Il programma di questi componenti per i servomotori Dynamixel prevede:
- Una durata di 5000 ore di utilizzo;
- Un peso ridotto per un dispositivo compatto;
- Un'elevata precisione, con un gioco inferiore a 3 archi/min.
Per l'albero del servomotore sono disponibili 3 opzioni: tipo C ("Clamp ring"), tipo D o tipo SC ("Set-screw").
Caratteristiche tecniche del riduttore per servomotore Dynamixel DYD-14-051
- Rapporto di riduzione: 51
- Coppia di picco ripetibile: 27 Nm
- Coppia nominale in uscita: 5,4 Nm
- Velocità massima in ingresso: 6000 giri/min
- Velocità media in ingresso:
- 2000 rpm
- Isteresi/perdita di gioco: < 3 arcmin
- Coppia di avviamento: 20 cNm
- Durata: 5000 h
- Dimensioni: 68 x 30 mm
- Peso: 400 g