Kit di navigazione autonoma AgileX: SLAM in 3 dimensioni
La mappatura e la localizzazione simultanea, o SLAM, è uno strumento già consolidato in altri kit AgileX , come il kit R&S e il kit R&S Pro. In questo caso, abbiamo fatto un salto di qualità con una funzione SLAM 3D resa possibile dall'installazione di un LiDAR ad alte prestazioni:
Portata fino a 150 metri;
16 canali di acquisizione;
Maggiore precisione (+/- 2 cm).
Compatibile con i robot mobili Hunter 2.0, Scout 2.0 e Bunker , questo kit di navigazione autonoma consente al robot di individuare gli ostacoli, adottare la giusta traiettoria, pianificare i percorsi, parcheggiare (in avanti o indietro), ecc.
Sviluppate la vostra piattaforma Autoware su ROS
Il kit Autoware AgileX consente uno sviluppo 100% open source grazie al supporto di ROS, che permette di sviluppare applicazioni di qualità professionale. Implementate nuovi sensori e attuatori per migliorare le prestazioni del vostro robot. Queste periferiche possono includere un modulo GPS , una telecamera di profondità , un modulo line-follower, ecc.
Specifiche tecniche del kit Autoware AgileX
Processore Intel i7-9700 :
8 core, 3 GHz
Memoria massima. 32 GB
LiDAR multilinea Robosense RS-LiDAR-16 :
Precisione: +/- 2 cm
16 canali
Lunghezza d'onda: 905 nm
Portata: da 20 cm a 150 m (con 20% di riflettività)