AgileX - Kit R&S Pro

Kit R&S AgileX Pro: la scheda Nvidia Xavier al centro del sistema

Mentre il kit AgileX R&D utilizza la scheda Jetson Nano, questa versione "Pro" pone la scheda Nvidia Xavier al centro dello sviluppo delle applicazioni. In altre parole, una scheda più potente:

• Il suo processore ARM v8.2 a 64 bit;
• Un processore grafico Tensor Core Volta;
• 32 GB di memoria LPDDR4x (la più potente nella gamma di memorie utilizzate per dispositivi mobili, laptop, ecc.);
• Come sempre, Linux e il suo ROS Ubuntu 18.4 sono preinstallati sul computer di bordo.

È inoltre possibile sfruttare la gamma di connettori (HDMI, USB, RJ45) inclusi in questa piccola scheda ad alta potenza. Questo completa il duo di sensori già inclusi nel kit e apre interessanti orizzonti in termini di navigazione autonoma.

LiDAR e schermo di controllo ad alta risoluzione

La versione standard del kit R&S è dotata di un LiDAR 2D a rotazione orizzontale e di una telecamera di profondità. La versione Pro include un LiDAR 3D 360° a 16 fogli con rotazione orizzontale e verticale, con una portata massima di 150 m.

Per quanto riguarda lo schermo di controllo, questo monitor ultrasottile e leggero offre un'eccellente qualità dell'immagine, consentendo di sviluppare tutti i tipi di applicazioni per il vostro robot autonomo, a seconda dei sensori che desiderate aggiungere: telecamera, sensori meteorologici o antropometrici, ecc.

Caratteristiche tecniche di R&S Kit Pro

Scheda Nvidia Xavier:

• Processore ARM v8.2
• Processore grafico 512 Tensor Core Volta
• Memoria LPDDR4x 256 32 GB
• eMMC 5.1 32 GB
• Connettori: HDMI 2.0, USB 3.1, RJ45

LIDAR Robosense RS16:

• Scansione orizzontale a 360°
• Risoluzione angolare orizzontale: da 0,09 a 0,36°
• Scansione verticale a 30° (da -15 a +15°)
• Risoluzione angolare verticale: 2°
• Velocità di rotazione: 5-20 Hz
• Uscita: fino a 320000 punti al secondo
• Portata: fino a 150 m
• Protezione IP67
• Prodotto di lunga durata

D435 Telecamera di profondità stereoscopica Realsense

• Campo visivo: 86 x 57 gradi
• Frame rate in uscita: fino a 90 Hz
• Portata ideale: da 30 cm a 3 m

Monitor portatile da 11,6

• Risoluzione: 1920 x 1080 pixel
• Connessione diretta USB-C
• Peso: 480 g
• Spessore: 8 mm

• Compatibilità: Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 e BUNKER (robot mobile non fornito con AgileX R&D Kit Pro)
• Strumenti di sviluppo: Gazebo, Nanomachine, Viz

Risorse del kit R&S Pro

• Scheda tecnica
• Guida all'uso di Scout Mini R&D Kit Pro
• AgileX Github
• Comunità AgileX