Kit R&S AgileX Pro: la scheda Nvidia Xavier al centro del sistema
Mentre il kit AgileX R&D utilizza la scheda Jetson Nano, questa versione "Pro" pone la scheda Nvidia Xavier al centro dello sviluppo delle applicazioni. In altre parole, una scheda più potente:
- Il suo processore ARM v8.2 a 64 bit;
- Un processore grafico Tensor Core Volta;
- 32 GB di memoria LPDDR4x (la più potente nella gamma di memorie utilizzate per dispositivi mobili, laptop, ecc.);
- Come sempre, Linux e il suo ROS Ubuntu 18.4 sono preinstallati sul computer di bordo.
È inoltre possibile sfruttare la gamma di connettori (HDMI, USB, RJ45) inclusi in questa piccola scheda ad alta potenza. Questo completa il duo di sensori già inclusi nel kit e apre interessanti orizzonti in termini di navigazione autonoma.
LiDAR e schermo di controllo ad alta risoluzione
La versione standard del kit R&S è dotata di un LiDAR 2D a rotazione orizzontale e di una telecamera di profondità. La versione Pro include un LiDAR 3D 360° a 16 fogli con rotazione orizzontale e verticale, con una portata massima di 150 m.
Per quanto riguarda lo schermo di controllo, questo monitor ultrasottile e leggero offre un'eccellente qualità dell'immagine, consentendo di sviluppare tutti i tipi di applicazioni per il vostro robot autonomo, a seconda dei sensori che desiderate aggiungere: telecamera, sensori meteorologici o antropometrici, ecc.
Caratteristiche tecniche di R&S Kit Pro
Scheda Nvidia Xavier:
- Processore ARM v8.2
- Processore grafico 512 Tensor Core Volta
- Memoria LPDDR4x 256 32 GB
- eMMC 5.1 32 GB
- Connettori: HDMI 2.0, USB 3.1, RJ45
LIDAR Robosense RS16:
- Scansione orizzontale a 360°
- Risoluzione angolare orizzontale: da 0,09 a 0,36°
- Scansione verticale a 30° (da -15 a +15°)
- Risoluzione angolare verticale: 2°
- Velocità di rotazione: 5-20 Hz
- Uscita: fino a 320000 punti al secondo
- Portata: fino a 150 m
- Protezione IP67
- Prodotto di lunga durata
D435 Telecamera di profondità stereoscopica Realsense
- Campo visivo: 86 x 57 gradi
- Frame rate in uscita: fino a 90 Hz
- Portata ideale: da 30 cm a 3 m
Monitor portatile da 11,6
- Risoluzione: 1920 x 1080 pixel
- Connessione diretta USB-C
- Peso: 480 g
- Spessore: 8 mm
- Compatibilità: Scout Mini, Tracer, SCOUT 2.0 e BUNKER (robot mobile non fornito con AgileX R&D Kit Pro)
- Strumenti di sviluppo: Gazebo, Nanomachine, Viz
Risorse del kit R&S Pro