AgileX - Kit R&S

AgileX - Kit R&S

AgileX - Kit R&S
AgileX Robotics | A-000000-04878
7.612,80 €
IVA incl.

Mappatura e localizzazione simultanea (SLAM), esplorazione, sorveglianza, ricognizione... il kit di ricerca e sviluppo AgileX offre un ottimo supporto agli utenti di Jetson Nano o a chi vuole saperne di più!

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AgileX - Kit R&S : Un robot per la sorveglianza, la ricognizione e la mappatura

Mandate la vostra piattaforma AgileX alla conquista del mondo: incorpora una telecamera di profondità con una portata fino a 3 m e un sensore LiDAR 2D a 360°. I driver per questi sensori sono preinstallati sul microcontrollore , in modo da poterli utilizzare il più rapidamente possibile.

L'integrazione di nuovi sensori è ancora possibile, in quanto il robot include una serie di spazi progettati per il montaggio di componenti. Sarebbe un peccato perdere le numerose possibilità offerte dalla scheda Jetson Nano. Gli strumenti di sviluppo compatibili sono Gazebo, Nanomachine e Viz.

Una piattaforma da installare sul vostro robot mobile Scout Mini, Tracer...

È difficile utilizzare questa piattaforma SLAM e di esplorazione senza una base mobile a cui collegarla! Non preoccupatevi, AgileX può essere facilmente collegato a una gamma completa di robot mobili:

Così potrete lanciare rapidamente il vostro kit di sviluppo alla scoperta di territori sconosciuti (al chiuso), sempre in modalità open source.

Il kit è venduto senza il robot mobile.

Specifiche tecniche del kit di R&S AgileX

Scheda Nvidia Jetson Nano

  • Processore ARM A57 a 1,43 GHz
  • Processore grafico Maxwell 128 4
  • GB 64 LPDDR4 25,6 GB/s
  • Connettori: HDMI/DP, USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

LiDAR YDLIDAR EAI 360° - G4

  • Rotazione a 360°
  • Risoluzione angolare: da 0,26 a 0,3°
  • Frequenza di scansione: da 5 a 12 Hz, 9000 scansioni/s
  • Campo di scansione: da 10 cm a 16 m
  • Tecnologia wireless magnetica e design industriale a bassa caduta

D435 Telecamera stereoscopica di profondità Realsense

  • Campo visivo: 86 x 57 gradi
  • Frequenza dei fotogrammi in uscita: fino a 90 Hz
  • Portata ideale: da 30 cm a 3 m
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