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Questa parte strutturale e barra distanziatrice per il servomotore Dynamixel XW540 è uno dei numerosi set offerti da Robotis per il montaggio di servomotori in diverse configurazioni.
Questo set comprende un telaio a cerniera per il montaggio articolato con la piattaforma Dynamixel XW540 e una barra e un supporto per la barra distanziatrice per il set FR13-I105.
I bulloni compatibili consentono di montare la parte strutturale in diverse configurazioni: sopra il servomotore o lateralmente.