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Robot mobile per interni SMART
YDLidar | A-000000-04720
10.171,20 €
IVA incl.
Agile, perspicace e attento, il robot SMART è una piattaforma mobile intelligente che sa muoversi in ambienti ostili. Evita tutti gli ostacoli mappando il suo territorio in tempo reale.
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Mandato amministrativo
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Una piattaforma mobile con un'attitudine allo slalom
Il robot mobile SMART rappresenta un nuovo passo avanti nello sviluppo di applicazioni di mappatura e localizzazione simultanee. Il suo modulo di navigazione avanzato gli consente di operare in tutti i tipi di ambienti, compresi quelli con numerosi ostacoli da superare:
- La
- piattaforma SMART è dotata di un centro di navigazione con IMU (giroscopio e accelerometro), sensori di ostacoli e sensori anticaduta ;
- Due telemetri laser YDLIDAR G4 completano la dotazione: base rotante a 360° , portata di 16 m e velocità di scansione di 9.000 scansioni al secondo.
Il robot è dotato di 6 ruote sospese in modo indipendente per una migliore manovrabilità. E non dimentichiamo la sua capacità di carico, fino a 70 kg quando il robot SMART pesa solo 40 kg.
La batteria al litio di cui i suoi creatori lo hanno dotato gli consente di operare per 10 ore senza interruzioni. È inclusa una stazione di ricarica con aggancio automatico.
SMART, il robot ROS e SLAM pro
SMART è un robot mobile in grado di adattarsi a diversi tipi di terreno e di effettuare operazioni SLAM. A tal fine, è già configurato un ROS SLAM completo , accessibile dal sistema Linux. Include un algoritmo SLAM open-source che può essere utilizzato, sviluppato e, naturalmente, condiviso!
Inoltre, avrete accesso a un'ampia documentazione e a tutorial per accedere a tutte le funzioni del vostro robot mobile di riconoscimento e mappatura.
Specifiche tecniche del robot SMART
Include :
- 1 piattaforma mobile SMART 1
- stazione di ricarica automatica
Specifiche tecniche :
- Ruota universale: 76,2 mm
- Autonomia: 10h
- Ruota motrice: 165,1 mm (gomma)
- Carico ottimale: 30 kg
- Carico massimo: 70 kg
- Velocità operativa massima.
- 1 m/s
- Altezza massima dell'ostacolo: 20 mm
- Profondità massima dell'ostacolo: 40 mm
- Angolo massimo di salita: 10°
- Risoluzione di mappatura: 5 cm
- Numero massimo di quadrati mappati:
- 5000 2
- telemetri YDLIDAR G4 Lidar 5
- moduli sensore ostacoli a ultrasuoni 4
- moduli sensore anticaduta a infrarossi
- Modulo IMU: giroscopio MEMS, accelerometro a 3 assi e circuito processore di segnale
- Batteria al litio
- Capacità 30 Ah/24 V
- Tempo di ricarica: 4,5 ore
- Tensione di ricarica:
- 29,4 V
- Corrente di carica: 10 A
- Protezione contro sovracorrente, scarica totale, cortocircuito
- Consumo in standby: < 25 W
- Autonomia: 10 h
- Ricarica diretta e automatica con stazione di ricarica
- Motore DC brushless da 250 W (risoluzione encoder:
- 4096)
- Temperatura di carica: 0-45°C
- Temperatura di scarica: -10-60°C
- Umidità operativa: 30-70%
- Tensione: 24 V, 12 V
- Interfaccia HW: LAN, USB
- Interfaccia SW: SDK
- Peso: 40 kg
- Dimensioni: 525 x 525 x 268 mm
Risorse del robot da interno SMART
Agile, perspicace e attento, il robot SMART è una piattaforma mobile intelligente che sa muoversi in ambienti ostili. Evita tutti gli ostacoli mappando il suo territorio in tempo reale.
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