Robot mobile per interni Dingo

Piattaforma robotica mobile Dingo: leggera, compatta e progettata per evolversi

Nelle sue due versioni, il robot per interni Dingo di Clearpath offre una piattaforma robotica a 4 ruote che pesa solo 9,1 o 13 kg, a seconda della versione scelta. È un robot mobile altamente manovrabile , che offre due opzioni di guida (differenziale o omnidirezionale) con un set di ruote standard o Mecanum . Il suo telaio in alluminio lo rende in grado di affrontare un'ampia gamma di sfide, pur mantenendo la sua leggerezza.

Offre una serie di modalità di controllo e feedback per il monitoraggio delle prestazioni in tempo reale: comandi cinematici, controllo della velocità, valutazione della posizione, movimento, rotazione... Tutto viene fornito in tempo reale. Compatibile con ROS, è anche supportato da applicazioni come il simulatore Gazebo o MoveIT! un ROS dedicato alla navigazione, al movimento e alla visione robotica 3D.

Un'ampia gamma di applicazioni per i tuoi progetti di robotica educativa

Dingo è un robot compatto e leggero, facile da adattare a qualsiasi progetto vi venga in mente. Un robot per il riconoscimento e la mappatura? Basta aggiungere un telemetro laser LiDAR , una telecamera e un' unità di controllo IMU. Avete bisogno di fare un passo avanti nell' apprendimento automatico , nella mappatura istantanea o nell'imaging 3D?

È possibile installare un'ampia gamma di accessori compatibili sulla staffa di montaggio integrata della piattaforma Dingo. Gli ingressi/uscite riconfigurabili e l'alimentazione di bordo rimangono facilmente accessibili per aggiungere il sensore, la telecamera stereo o il telemetro laser di tua scelta.

Specifiche tecniche del robot Dingo

Dingo-D

• Trazione differenziale
• Ruote standard Numero
• massimo di
• moduli: 2
• 2
• Ambiente operativo: interno
• Batteria agli ioni di litio o batteria sigillata al piombo
• Modalità di controllo: comandi cinematici, controllo motore ad anello aperto, controllo della velocità delle ruote
• Feedback: corrente del motore e della batteria, corsa e velocità delle ruote, IMU a bordo
• Comunicazione: Ethernet, USB 3.0, RS 232
• Velocità massima: 1,3 m/s
• 1,3 m/s
• Distanza dagli ostacoli: 14 mm
• Driver e PLC: ROS Melodic, Gazebo, MoveIt!
• Dimensioni esterne: 551 x 517 x 110 mm
• Peso: 9,1 kg
• Portata massima: 20 kg
• 20 kg

Dingo-O

• Trazione omnidirezionale
• Ruote meccaniche Numero
• massimo di
• moduli: 4
• 4
• Ambiente operativo: interno
• Batteria agli ioni di litio o batteria sigillata al piombo
• Modalità di controllo: comandi cinematici, controllo individuale della velocità per ciascuna ruota
• Feedback: corrente del motore e della batteria, corsa e velocità della ruota, IMU di bordo
• Comunicazione: Ethernet, USB 3.0, RS 232
• Velocità massima: 1,3 m/s
• 1,3 m/s
• Distanza dagli ostacoli: 16 mm
• Driver e PLC: ROS Melodic, Gazebo, MoveIt!
• Dimensioni esterne: 686 x 517 x 114 mm
• Peso: 13 kg
• Portata massima: 20 kg
• Capacità: 20 kg