Robot mobile cingolato da bunker (UGV)

Base mobile cingolata Bunker: nata per lavorare all'aria aperta

Siete alla ricerca di una piattaforma mobile per il vostro prossimo robot da esplorazione? Una base in grado di ospitare un'ampia varietà di periferiche per svolgere missioni di servizio, sorveglianza o movimentazione? Il robot mobile Bunker di AgileX ha una serie di caratteristiche che vi interesseranno:

• Un telaio robusto e massiccio, in grado di operare su qualsiasi terreno;
• Potenza di guida e manovrabilità garantite da sospensioni e sterzo di alta qualità;
• Tracciamento preciso dei dati direzionali, grazie all'integrazione di un giroscopio a 9 assi ad alta risoluzione.

Questo UGV cingolato è in grado di superare ostacoli alti oltre 15 cm e di affrontare terreni ripidi, sconnessi o ricoperti di vegetazione con la stessa facilità con cui si guida sull'asfalto. Queste sono le qualità ideali per un robot di sorveglianza, rilevamento o esplorazione in grado di operare in qualsiasi ambiente.

80 kg di carico utile e connettività di serie

Dotata di bus CAN e connettività RS-232, questa base mobile cingolata compatibile con ROS può essere adattata a un'ampia gamma di applicazioni. L'idea è quella di far evolvere la macchina nella direzione desiderata, trasformandola in un robot per l'assistenza, l'esplorazione autonoma o in un robot industriale in grado di trasportare e movimentare oggetti. Scegliete le periferiche più adatte a voi e sfruttate la compatibilità con ROS per sviluppare le vostre applicazioni robotiche.

Questo robot mobile per l'istruzione e la ricerca può trasportare fino a 80 kg di carico utile: apparecchiature elettroniche o materiali, a voi la scelta!

Caratteristiche tecniche del robot mobile cingolato Bunker

Include :

• 1 telaio Bunker 1
• serratura bloccabile 1
• caricabatterie AC 220 V 2
• spine aeromodellistiche maschio a 4 pin 1
• trasmettitore di controllo remoto DJI (opzionale)
• Dimensioni esterne:
• 1020 x 760 x 360 mm
• Dimensioni interne: 790 x 310 x 240 mm
• Lunghezza cingoli: 540 mm
• Profondità cingoli: 150 mm
• Passo: 360 mm
• Passo anteriore/posteriore: 578 mm
• Peso del telaio: da 130 a 135 kg
• Carico utile massimo.
• 80 kg
• Tipo di batteria: 48 V 30 Ah
• Caricabatterie indipendente AC 220 V
• Sterzo indipendente destro e sinistro
• Sterzo differenziale 2
• servomotori brushless da 650 W
• Encoder incrementali fotoelettrici a 1024 linee
• Giroscopio 9 assi (risoluzione 0,01°)
• Velocità max.
• senza carico: 6 km/h
• Raggio minimo di sterzata: 0 mm
• Grado massimo di inclinazione: 36°
• Altezza minima da terra: 100 mm
• Autonomia: 10 km
• Tempo di ricarica: da 2h30 a 3h
• Sospensioni indipendenti 6
• ammortizzatori
• Altezza libera da ostacoli: 170 mm
• Interfaccia di comunicazione: CAN/RS232
• Temperatura di funzionamento:
• -20 a 60°
• Cingoli in gomma con fibra di Kevlar
• IP54