Servomotore impermeabile Dynamixel XW540-T260-R

Tutte le prestazioni del servomotore della serie X, in una struttura IP68

No, il servomotore Dynamixel XW540-T260-R non è impermeabile al 100%. Ma grazie alla sua struttura impermeabile , ha ottenuto un punteggio molto onorevole di 68 nello standard di protezione internazionale:

• Il numero "6" indica che questo servo Dynamixel offre la massima resistenza alla polvere;
• Il numero "8" valuta il suo livello di resistenza all'acqua.
• Come promemoria, il punteggio massimo per questo parametro è 9.

Cosa significa in pratica? Questo servomotore della serie Dynamixel X può rimanere immerso a una profondità compresa tra 1 e 3 metri, per circa 30 minuti . Abbastanza per avviare qualche esplorazione subacquea con l'attrezzatura giusta: telaio antiruggine e sensori impermeabili .

Per il resto, questo modello XW540-T260-R è degno della serie equivalente di servomotori Robotis .

Servo Dynamixel programmabile al 100% per i fanatici del controllo

Come promemoria, i servomotori Dynamixel serie X fanno parte dell'ultima generazione di servomotori sviluppati da Robotis. Si tratta di servomotori ad alta definizione che offrono diverse modalità operative, tra cui il controllo PWM, e un feedback ultra completo sui parametri operativi della macchina.

Il design accurato di questo servomotore metallico con connessione RS485 e le sue prestazioni in termini di velocità di trasmissione, risoluzione e programmazione ne fanno un servo impermeabile di prima classe, uno dei must per gli appassionati di progettazione robotica all'avanguardia.

Avviso

• Non tirare il tappo in gomma del connettore.
• Il tappo in gomma è collegato alla guarnizione in gomma e qualsiasi deformazione può causare perdite. Inoltre, il tappo in gomma è progettato per la protezione dalla polvere e non è impermeabile. Durante l'uso sott'acqua, si prega di collegare un cavo impermeabile.
• La serie Dynamixel XW utilizza un cavo impermeabile.
• Un lato ha un connettore impermeabile e l'altro lato ha un connettore JST.
• Il cavo di estensione ha connettori impermeabili su entrambi i lati.

Specifiche tecniche del servomotore impermeabile XW540-T260-R

• Processore ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo di controllo PID
• Risoluzione: 4096 impulsi/giro
• Gioco: 15 arcmin (0,25°)
• Modalità operative:
• controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (multigiro), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
• Peso: 185 g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Rapporto di riduzione: 260,6:1
• Coppia di bloccaggio: 9,5 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Velocità a vuoto: 40 giri/min @ 12 V
• Carico radiale: 40 N
• Carico assiale: 20 N
• Temperatura di funzionamento :
• -5 a 80°C
• Grado di protezione: IP 68
• Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Segnale di controllo tramite pacchetto digitale
• Protocollo: RS485 - comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multidrop RS485
• Indirizzamento: 253 ID
• Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiali: ingranaggio e custodia in metallo
• Corrente di standby: 40 mA