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Robot mobile Scout 2.0 (UGV)
AgileX Robotics | A-000000-04602
Prix sur demande
Scout 2.0 è una piattaforma mobile dedicata allo sviluppo di molteplici applicazioni nell'istruzione superiore, nella ricerca e nell'industria. Il robot Scout 2.0 è certificato CE.
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Robot mobile Scout 2.0: UGV solido e abile
Progettata per la ricerca, l'insegnamento e lo sviluppo nella robotica industriale, la piattaforma Scout 2.0 rientra nella categoria degli UGV , ovvero Veicoli Terrestri senza pilota.
Oltre ad essere certificata CE, questa base mobile autonoma offre una ricca varietà di caratteristiche meccaniche, nonché interessanti performance in termini di movimento:
- Telaio robusto in grado di supportare fino a 50 kg
- Sterzo agile con 4 ruote motrici e sospensioni indipendenti
- Raggio di sterzata nullo per virare in spazi ristretti
- Adattabilità a tutti i terreni sia indoor che outdoor
- Due interfacce di comunicazione (CAN e RS232) per la trasmissione dei dati relativi al movimento, alla direzione, ecc., nonché per lo sviluppo secondario.
Si tratta quindi di una piattaforma mobile piuttosto compatta e robusta, la cui resistenza è assicurata dalla batteria al litio da 24 V.. Il nuovo sistema di raffreddamento e controllo della temperatura le consente di operare in ambienti estremi o di gestire molteplici operazioni senza surriscaldarsi.
Design e integrazione versatili
La concezione versatile di SCOUT2.0 si adatta ad ambienti indoor, outdoor e su terreni accidentati. Include dispositivi esterni standard, multiple interfacce e supporta l'integrazione con sistemi di guida autonomi avanzati.
Sistema di raffreddamento a circolazione
Il nuovo sistema di raffreddamento a circolazione garantisce un funzionamento in tutte le condizioni meteorologiche.
Espansione e sviluppo secondario
SCOUT 2.0 consente agli utenti di stabilire connessioni utilizzando il protocollo CAN bus. È inoltre integrato con un SDK open-source e risorse software.
Design compatto ed efficiente dal punto di vista energetico
Più piccolo del 25% rispetto al modello precedente, con un consumo energetico ridotto, una maggiore durata della batteria e una facile adattabilità all'utilizzo in ambienti interni ed esterni.
Indoor, outdoor e intraprendente
La piattaforma mobile Scout 2.0 offre un supporto completo per sistemi di sviluppo come ROS o Baidu Apollo. Aggiungendo a ciò l'interfaccia integrata nel robot, che consente la connessione di una moltitudine di dispositivi, si ottiene una base mobile estremamente versatile, ideale per l'istruzione superiore, la ricerca, lo sviluppo di applicazioni robotiche industriali, la robotica di servizio o di sorveglianza, ecc.
La sua struttura rivisitata per un ottimale risparmio di spazio e le sue performance meccaniche rendono questo piccolo robot mobile adatto per attività sia indoor che outdoor.
Specifiche tecniche della base mobile Scout 2.0
Incluso:
- Telaio SCOUT 2.0
- Serratura a chiave
- IP 64
- 1 caricabatterie AC 220 V
- 1 Aviation plug (maschio, 4 pin)
- 1 cavo USB/RS232
- 1 trasmettitore per controllo da remoto (opzionale)
- Dimensioni: 930 x 699 x 348 mm
- Interasse: 498 mm
- Interasse anteriore/posteriore: 582/582 mm
- Peso del veicolo: 62 kg
- Carico nominale progressivo: 50 kg
- Batteria al litio: 24 V 30 Ah
- 4 motori CC brushless da 400 W
- Rapporto di riduzione: 1:30
- Guida a 4 ruote motrici
- Sospensione indipendente con bilanciere singolo
- Sterzo differenziale a 4 ruote
- Equipaggiamento di sicurezza: Freno a servocomando e tubo anticollisione
- Velocità massima senza carico: 1,5 m/s
- Raggio minimo di sterzata: 0°
- Pendenza massima superabile: 30°
- Altezza minima da terra: 135 mm
- Controllo da remoto
- Modalità di controllo
- Trasmettitore RC: 2,4 G/distanza massima 1 km
- Interfaccia di comunicazione: CAN/RS232
- Certificazione CE
Risorse del robot Scout 2.0
Consulta le specifiche complete del robot mobile Scout 2.0 nello stesso documento:
Scout 2.0 è una piattaforma mobile dedicata allo sviluppo di molteplici applicazioni nell'istruzione superiore, nella ricerca e nell'industria. Il robot Scout 2.0 è certificato CE.
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