Telemetro laser Hokuyo YVT-35LX - LIDAR 3D

Telemetro laser Hokuyo YVT-35LX - LIDAR 3D: nuvola di dati in un ampio campo visivo

Il telemetro Hokuyo YVT-35LX - LIDAR 3D offre una scansione orizzontale (210°) e verticale (40°) per una mappatura 3D rapida ed efficiente.

Può coprire un'ampia area con una portata massima di 14 m per la scansione verticale e 35 m per quella orizzontale. Il sensore IMU integrato definisce 20 punti in orizzontale e 10 in verticale. Comunica inoltre i dati di accelerazione e velocità angolare per ottenere la nuvola di punti più precisa possibile.

Leggero, compatto ed efficiente dal punto di vista energetico, questo LIDAR Hokuyo è adatto a un'ampia gamma di applicazioni robotiche sia nella ricerca che nell'industria: rilevamento di ostacoli, mappatura e localizzazione e profilazione precisa.

Hokuyo YVT-35LX - LIDAR 3D: per uso esterno

Il telemetro laser Hokuyo YVT-35LX - 3D LIDAR utilizza la tecnologia multi-echo per mantenere le sue prestazioni anche in caso di nebbia o pioggia.

Il suo involucro protettivo IP67 lo rende resistente alla polvere e consente persino di immergerlo in acqua per brevi periodi. Attenzione, però, a scollegare l'alimentazione quando ciò accade.

Caratteristiche tecniche dell'YVT-35LX - telemetro LIDAR 3D

• Sorgente luminosa: diodo laser 905 nm, classe 1
• Tensione di alimentazione: 12-24 Vdc
• Potenza: 1,5 A all'avvio, 0,8 A in funzione, a 12 V
• Tensione di funzionamento: da 10 a 30 Vdc
• Angolo di scansione orizzontale: 210° o più (passo: 6°, precisione: +/- 0,125°)
• Angolo di scansione verticale: 40° (da 5 a 35°, precisione: +/- 2°)
• Portata orizzontale:
• 35 m
• Campo verticale: 14 m
• Interleaving:
  • Interleaving orizzontale: 2-20 volte
• Modalità HD: 20 volte (orizzontale), 10 volte (verticale)
• Velocità di scansione: 20 MHz
• Precisione:
• +/- 50 mm
• Funzione Multi-echo: 4 echi
• Dati di accelerazione e velocità angolare IMU
• Interfaccia: Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX
• Grado di protezione: IP67
• Peso: 650 g
• Dimensioni: 70 x 106 x 95 mm

Hokuyo YVT-35LX - Telemetro LIDAR 3D risorse

Esplora le specifiche del telemetro laser Hokuyo YVT-35LX - 3D LIDAR in dettaglio con il documento qui sotto:

• Scheda tecnica - Hokuyo YVT-35LX - Telemetro laser LIDAR 3D
• Pacchetti ROS ufficiali per Hokuyo 3D LiDAR