Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel

Controller CM-550 per servomotori Dynamixel

Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel
Robotis | A-000000-04409
173,47 €
IVA incl.

Questo controller per servomotori Dynamixel riunisce diverse funzionalità per un controllo completo della navigazione dei robot. Include un'ampia gamma di sensori e un numero sufficiente di porte di connessione per l'aggiunta di periferiche.

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Controller CM-550: comunica con i tuoi servomotori Dynamixel

Programmabile su RoboPlus, il controller CM-550 supporta la comunicazione con tutti i servi Dynamixel collegati in TTL (servi della X-series ), grazie a 6 porte compatibili Dynamixel. Un modulo Bluetooth Low Energy consente inoltre la comunicazione wireless.

Il modello CM-550 offre una gamma completa di sensori: suono, temperatura, tensione. Inoltre, incorpora un IMU con accelerometro e giroscopio per un controllo preciso del tuo progetto di robotica.

CM-550: nuove prospettive per il tuo robot

Il controller CM-550 include anche 5 porte I/O esterne, ciascuna con 5 pin. Sono compatibili periferiche come sensori di temperatura, umidità, luminosità e infrarossi. Puoi anche prevedere di collegare moduli LED per perfezionare la tua invenzione.

Attenzione, questo modello di controller non è compatibile con i servomotori con connessione RS-485.

Specifiche tecniche del controller CM-550 per servomotore Dynamixel

  • Microcontrollore ArM Cortex-M4
  • Tensione di funzionamento: 6,5-15 V (11,1 V consigliati)
  • Consumo di energia:
    • In standby: 50 mA
    • Port 1-2 IO max. 0,5 A
    • Porta 3-5 IO max. 0,02 A
    • Potenza totale massima: 10 A (fusibile)
  • Temperatura di funzionamento: -5 a 70°C
  • Modulo di comunicazione: modulo BLE slave
  • I/O interni:
    • 2 pulsanti (MODE, START)
    • 1 sensore sonoro
    • 1 cicalino
    • 1 sensore di tensione
    • 1 accelerometro/giroscopio
    • 1 sensore di temperatura
    • 3 LED RGB AUX
  • I/O esterno:
    • 5 porte IO (5 pin)
    • 6 porte Dynamixel serie X (3 pin)
  • Peso: 58,8 g
  • Prodotti compatibili:
    • Servomotori Dynamixel serie X
    • Sensori IR, DMS, tattili, magnetici, di colore, di luminosità, di temperatura, di temperatura e di umidità
    • Moduli LED

Risorse per il controller per servomotori Dynamixel Robotis

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