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Kit di sviluppo Leo Rover
Il piccolo robot mobile Leo Rover viene svelato dalla A alla Z in questo kit di costruzione. Leo Rover Developer Kit contiene tutto il necessario per assemblare il robot. Dotato di una scheda Raspberry Pi, di un potente controller e di un ambiente software basato su ROS, è pronto per essere programmato!
Immergetevi nel cuore del robot Leo Rover
Leo Rover è una piattaforma robotica mobile open-source basata su ROS e su Raspberry Pi 3 . Può gestire fino a 5 kg di carico. Può gestire fino a 5 kg di carico. In pratica, questo significa che sei libero di personalizzarlo con ogni accessorio immaginabile: pinza o braccio robotico , telecamera, sensori, IMU , ecc.
Con il Leo Rover Developer Kit, gli insegnanti possono fornire ai loro studenti un kit contenente tutti i materiali necessari per assemblare il robot.
Questo kit consente di assemblare rapidamente la piattaforma, fornendo al contempo una visione approfondita del funzionamento del robot.
Tutto ciò che serve sono alcune chiavi a brugola e a testa esagonale piatta, una morsa da banco e un saldatore.
Leo Rover Developer Kit: sviluppare e migliorare il proprio robot
Open Source, questo kit di robot mobili a 4 ruote motrici consente di sviluppare innumerevoli componenti aggiuntivi. Si va dalle parti robotiche da stampare in 3D a nuove applicazioni robotiche. Inoltre, puoi contare su una vasta comunità di inventori per migliorare il vostro progetto.
Il kit Leo Rover Developer può essere adattato a tutti i tuoi progetti didattici: controllo remoto, navigazione intelligente, sorveglianza ed esplorazione, stazione meteorologica mobile, ecc.
Specifiche tecniche del robot Leo Rover
- 1 caricabatterie 1
- batteria (possibilità di ordinare una o più batterie aggiuntive, contattateci ) 1
- cacciavite a testa esagonale per montare e smontare i moduli aggiuntivi
- Il braccio robotico è venduto separatamente
- Computer principale :
- Raspberry Pi 3B
- Microcontrollore: STM32F100C8T6
- Programmazione wireless STM32
- Protocollo di comunicazione aperto
- Grado di protezione: IP66 (non certificato)
- Connessione: wifi a 2,4 GHz
- Portata della connessione: fino a 100 m (in condizioni normali di utilizzo)
- Controllo del dispositivo con Android/MacOS/Linux (lo streaming video Leo non funziona con iOS)
- Connessioni :
- Nella scatola interna: 1 USB
- Connettori esterni impermeabili (tipo WEIPU SP13): 1 x USB, 3 x uscita timer/ingresso contatore/IO, 2 x 7V/2A, 1 x 24V/3A, 1 x 5V/1A, SPI
- Comunicazione :
- I2C, SPI, USB
- Autonomia: fino a 4 ore
- Tempo
- di ricarica: circa 2 ore
- Fotocamera: 2 MP CMOS
- OV2710 Obiettivo fisheye con campo visivo di 170°; 0
- . 5 lux. Motorizzazione: 2 MP CMOS OV2710
- Obiettivo fisheye con campo visivo di 170°.
- 5 lux.
- Motorizzazione: 4 motori a corrente continua con 3 stadi di ingranaggi planetari
- Rapporto di riduzione: 73,2
- Pneumatici in gomma con inserto in schiuma
- Diametro delle ruote: 130 mm
- Fori di montaggio (piattaforma):
- 40 fori filettati M5 su griglia 18 x 15 mm per il montaggio del braccio robotico
- 22 fori di 5,5 mm di diametro su griglia 18 x 15 mm
- Peso: ca. 6.5 kg
- Capacità di carico della piattaforma superiore: 5 kg
- Dimensioni: 410 x 460 x 270 mm
- Nota bene: braccio robotico opzionale
Video unboxing del robot mobile Leo Rover
Risorse del robot mobile Leo Rover
Tutto ciò di cui hai bisogno per saperne di più sul tuo Leo Rover è disponibile qui in open source!
- LeoOS 1.0.0 per Leo Rover
- Manuale di assemblaggio di Leo Rover
- File, diagrammi, manuali e software per Leo Rover Github
- per il robot mobile Leo Rover Tutorial
- per la costruzione di un montante per il tuo rover (supporto per la fotocamera), ispirato a quello del rover Opportunity
- Canale Youtube per Leo Rover