Kit di sviluppo Leo Rover

Specifiche tecniche del robot Leo Rover

• Peso: 6,5 kg
• Dimensioni: 425 x 448 x 305 mm
• Velocità lineare massima: ~0,4 m/s
• Velocità angolare massima: ~60°/s
• Dimensione massima stimata dell'ostacolo: 70 mm
• Grado di protezione: IP55
• Autonomia: Circa 4 ore
• Raggio di connessione: Fino a 100 m (con streaming video in diretta)
• Carico utile: ~5 kg
• Interfacce di connessione: Presa miniUSB impermeabile / Punto di accesso WiFi

Ruote

• Motori: 4 x motori DC con riduttore planetario 73,2:1 e encoder 12 PPR
• Materiale degli pneumatici: Gomma con inserto in schiuma (non pneumatico)
• Diametro interno del cerchione: 71 mm
• Diametro esterno dello pneumatico: ~130 mm
• Larghezza dello pneumatico: ~70 mm

Batteria

• Tensione: 11,1 V DC
• Capacità: 5800 mAh
• Tipo: 3S Li-Ion con BMS interno
• Funzioni di sicurezza:
  • Protezione da cortocircuito
  • Protezione da sovracorrente
  • Protezione da scarica eccessiva
• Corrente massima: 8 A (per l'intero rover)
• Autonomia: Circa 4 ore di guida nominale

Fotocamera

• Risoluzione: 5 MPx
• Obiettivo: Grandangolare (160° diagonale, filtro IR rimosso, visione notturna possibile)

Rete

• Punto di accesso WiFi 2,4 o 5 GHz con antenna esterna
• Connessione WiFi 2,4 o 5 GHz tramite le antenne interne del RPi

Elettronica

• Computer di bordo: Raspberry Pi 4B
• Microcontrollore in tempo reale: LeoCore

Interfacce interne aperte

• USB x2
• GPIO x20
• Ethernet RJ45
• Porta display RPi
• Bluetooth 5.0 con BLE

Risorse del robot mobile Leo Rover

Tutto ciò di cui hai bisogno per saperne di più sul tuo Leo Rover è disponibile qui in open source!

• LeoOS 1.0.0 per Leo Rover
• Manuale di assemblaggio di Leo Rover
• File, diagrammi, manuali e software per Leo Rover Github
• per il robot mobile Leo Rover Tutorial
• per la costruzione di un montante per il tuo rover (supporto per la fotocamera), ispirato a quello del rover Opportunity
• Canale Youtube per Leo Rover