Servomotore Dynamixel a doppio asse 2XL430-W250-T

Servomotore Dynamixel a doppio asse: 2 assi, 2 indirizzi

Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T è un servomotore Dynamixel Robotis a doppio asse che offre 2 gradi di libertà. A ciascun asse è assegnato un indirizzo specifico, che consente di realizzare molteplici applicazioni per il servomotore. La velocità di trasmissione rimane unica.

Il modello 2XL430-W250-T presenta tutte le caratteristiche dei servomotori Dynamixel della serie XL . Offre un'ampia varietà di modalità di controllo e una vasta gamma di feedback. Velocità, coppia, tensione, traiettoria: è possibile controllare tutti questi parametri tramite il pannello di controllo, garantendo alla tua creazione un controllo ultrapreciso.

Questo servo a doppio asse programmabile al 100% è realizzato con materiali di alta qualità per favorire la dissipazione del calore e garantire la longevità e la robustezza del dispositivo. Il suo design consente di montarlo in diverse configurazioni, riducendo al minimo l'usura dei cavi.

Connessione e compatibilità dell'attuatore Dynamixel 2XL430-W250-T

Dynamixel 2XL430-W250-T è un servomotore con connessione TTL. Per collegare il servo al suo controllore viene fornito un cavo robotico X3P da 18 cm. Tuttavia, il connettore dei servi della serie X è cambiato. Questi modelli adottano ora un connettore JST placcato in oro per garantire una comunicazione più stabile e affidabile. Se si desidera collegare il servo a un controller compatibile con la serie precedente, è necessario acquistare un cavo Molex-JST.

Il servomotore Robotis 2XL430-W250-T è compatibile con :

• OpenCM9.04 485 (scheda di espansione), OpenCR1.0 , controllori CM-550;
• Tutti i servomotori XL-430 , XM-430 e XH-430 ;
• Il convertitore di comunicazione U2D2 .

Le travi di sollevamento indipendenti HN11-I101 per l'adattamento di parti strutturali sono vendute separatamente.

Specifiche tecniche del servomotore 2XL430-W250-T

• Microcontrollore Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
• Tensione di alimentazione: da 6,5 a 12 V (11,1 V consigliati)
• Tensione: 11,1 V
• Coppia di avviamento: 1,4 Nm
• Corrente di avviamento: 1,3 A
• Velocità a vuoto :
• 57 rpm
• Corrente a vuoto: 0,05 A
• Risoluzione: 0,0879°/passo; 4,096 passi; 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento:
• -5... 72°C
• Motore centrale
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico
• Materiale dell'ingranaggio: metallurgia delle polveri
• Materiale della scocca: tecnopolimero
• Dimensioni: 36 x 46,5 x 36 mm
• Peso: 98,20 g
• Rapporto di riduzione: 257:1
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop a livello TTL
• ID: 0-253
• Feedback: posizione, velocità, carico, temporizzazione in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Versione del protocollo: 2.0 (default)
• Modalità operativa / Angolo:
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
  • Corrente di standby: 46 mA

Risorse dell'attuatore Robotis 2XL430-W250-T

Sfrutta tutte le risorse Dynamixel qui raccolte per avere il controllo assoluto del tuo servomotore 2XL430-W250-T:

• Manuale online (en)
• Schema (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di sviluppo-SDK (en)
• Un eccellente video su un progetto per costruire e programmare un esapode con i servomotori Dynamixel XL430-W250-T e 2XL430-W250-T.