LiDAR Hokuyo UST-05LN

Hokuyo UST-05LN: spazza ostacoli fino a 5 m di distanza

Il LiDAR Hokuyo UST-05LN fa parte della nuova gamma di LiDAR Hokuyo dedicati alla robotica autonoma. Ha un raggio d'azione massimo di 5 m con un angolo di scansione di 270° e una velocità di scansione di 25 ms.

Il telemetro laser UST-05LN attiva le uscite ogni volta che un ostacolo entra nel suo campo di rilevamento. Può rilevare gli oggetti nel suo campo con una precisione di più o meno 40 mm, con una risoluzione angolare di soli 0,5°. L'interfaccia USB consente di collegarlo al computer per la configurazione e la programmazione.

Un LiDAR ideale per i vostri sistemi di navigazione di bordo

Leggero (130 g) e di dimensioni ridotte (50 x 50 x 70 mm), il telemetro Hokuyo UST-05LN si integra facilmente in qualsiasi sistema robotico.

Con un consumo massimo di 150 mA (400 mA all'avvio), è alimentato a batteria e può quindi essere utilizzato per completare un sistema di navigazione autonomo per un robot mobile. Installatelo sui vostri sistemi robotici per ottenere un efficace rilevamento degli ostacoli.

Specifiche tecniche del LIDAR UST-05LN

• Tensione di alimentazione: 12-24 V (intervallo operativo: 10-30 V, 10% di ondulazione)
• Corrente di alimentazione: 150 mA o meno (400 mA all'avvio)
• Sorgente luminosa: laser a semiconduttore di classe 1 da 905 nm
• Campo di rilevamento: da
  • 60 mm a 5 m (foglio bianco)
  • 60 mm a 2 m (10% di riflettività diffusa)
• Dimensione minima rilevabile: 130 mm (a seconda della distanza)
• Precisione:
• +/- 40 mm
• Deviazione standard: σ < 20 mm
• Angolo di scansione: 270°
• Velocità di scansione: 25 ms (velocità del motore: 2400 giri/min)
• Risoluzione angolare: 0,5°
• Tempo di avvio: entro 10 s (il tempo di avvio può variare a seconda dei malfunzionamenti rilevati)
• Uscite:
  • accoppiatore fotografico, uscita a collettore aperto: 30 V, 50 mA1
  • .
  • Uscita 1 OFF durante il rilevamento dell'oggetto2
  • .
  • Uscita 2 OFF durante il rilevamento dell'oggetto3
  • .
• • Uscita 3 OFF durante il
  • rilevamento
  • dell'
  • oggettoUscita di malfunzionamento: ON nel funzionamento normale, OFF in caso
  di
• • malfunzionamentoUscita di sincronizzazione: segnale di sincronizzazione durante le operazioni in modalità Master/SlaveNota
  • : le uscite da 1 a 3 sono disattivate in caso di malfunzionamento
• Ingressi :
  • Fotoaccoppiatore, anodo comune, alimentazione 4 mA quando vengono utilizzati gli ingressiIngressi
  • da 1 a 5:
  • ingressi
  • di commutazione di zonaIngresso di
  • sincronizzazione: segnale attivato durante le operazioni in modalità Slave
• Tempo di risposta dell'uscita: da 66 a 3241 ms (OFF/ON)
• Isteresi:
  • Alta: 6,25%Bassa
  • : 3,125%Nessuna
  • isteresi (impostazione predefinita)
• Interfaccia: USB
• Display LED:
  • LED blu :
• • fisso durante il funzionamento, lampeggiante durante l'avvio, la configurazione o il malfunzionamentoLED
  • arancione 1: uscita 1 attiva durante il rilevamento dell'oggettoLED
  • arancione 2: uscita 2 attiva durante il rilevamento dell'oggettoLED
  • arancione 3: uscita 3 attiva durante il rilevamento dell'oggetto
• Sincronizzazione:
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Master/Slave (configurabile in Area Designer)
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave:
  • 0°Funzionamento
  • di sincronizzazione
  • in modalità Slave: 90°Funzionamento di sincronizzazione
  • in modalità Slave: 180°Funzionamento di sincronizzazione
  • in modalità Slave: 270°
• Intensità della luce ambientale: inferiore a 15.000 lxNota
  • : evitare la luce diretta del sole o altre fonti luminose che potrebbero causare il malfunzionamento del sensore
• Temperatura/umidità ambientale: Da
• -10 a 50°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
• Temperatura/umidità di stoccaggio: da -30 a 70°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
• Guscio anteriore in policarbonato, guscio posteriore in alluminio
• Peso: 130 g
• Dimensioni: 50 x 50 x 70 mm

Risorse del LiDAR UST-05LN

• Scheda tecnica del LiDAR Hokuyo UST-05LN
• Manuale tecnico del LiDAR Hokuyo UST-05LN
• Configurazione_Software_Area_Designer_Ver2.4
• AreaDesigner_USTManual_EN
• URG_USB_Driver_Win
• 3DCAD_STEP_UST-05LN
• 3DCAD_IGES_UST-05LN
• 2DCAD_UST-05LN