Servomotore Dynamixel-P PM42-010-S260-R

M42P-010-S260-R: il servomotore Dynamixel per i professionisti del controllo

Completamente programmabile, il servomotore Dynamixel-P M42P-010-S260-R è composto da un motore DC, un riduttore, un controllore, un driver e una rete. Offre ampie possibilità in termini di controllo e feedback e si distingue come servo d'eccellenza, anche grazie al suo motore Maxon di alta qualità.

In particolare, il servomotore M42P-010-S260-R incorpora il controllo della coppia utilizzando la misurazione della corrente e la tabella di controllo X series e consente di controllare la coppia, la velocità o anche la posizione. La combinazione di un encoder assoluto senza contatto e di un encoder incrementale gli conferisce un'accuratezza superiore.

Cosa c'è di nuovo rispetto al modello M42-010-S260-R?

Questa versione rivista del M42-010-S260-R include nuovi miglioramenti, in particolare per quanto riguarda l'architettura del gruppo motoriduttore:

• È dotato di un connettore JST , più affidabile rispetto al vecchio sistema di connessione e compatibile con i cavi robotici X4P forniti in dotazione;
• Il nuovo design lo rende più resistente alla polvere e agli agenti esterni (liquidi, ecc.);
• Il suo involucro in lega di metallo pregiato favorisce la dissipazione del calore e la riduzione del rumore. Il servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R beneficia quindi di una maggiore durata.

Il servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R è stato inoltre progettato per ridurre il suo tempo di risposta, rendendo questo modulo una risorsa preziosa per tutti i tipi di applicazioni robotiche: veloce, preciso, scalabile e durevole.

Specifiche tecniche del servomotore M42P-010-S260-R

• Controllore Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
• Tensione di alimentazione: 24 V
• Velocità a vuoto: 28 RPM
• Corrente a vuoto: 0,52 A
• Coppia: 1,7 Nm
• Velocità: 26 RPM
• Corrente: 0,6 A
• Risoluzione: 0,0007 x 526,374 a 360°
• Sensore di posizione: encoder incrementale, encoder assoluto senza contatto
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 55°C
• Motore senza nucleo Maxon
• Tasso di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 Bds
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di trasmissione: cicloidale
• Materiale (alloggiamento e ingranaggi): lega di metalli preziosi
• Dimensioni: 42 X 72 X 42 mm
• Peso: 270 g
• Rapporto di riduzione: 257:1
• Segnale digitale a pacchetto
• Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione fisica: bus RS485 multidrop
• ID: 0-252
• Retroazione delle informazioni: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 2
• Uscita: 10 W
• Corrente di standby: 30 mA

Risorse per il servomotore Robotis M42P-010-S260-R

Trova qui la documentazione completa che ti permetterà di padroneggiare il tuo servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R in tempo record:

• Online manual (en)
• Scheda tecnica (en)
• Technical diagram (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di Sviluppo Software-SDK (en)