Servomotore Dynamixel-P PM54-060-S250-R

Il servomotore Dynamixel-P M54P-060-S250-R batte record di precisione

Un nuovo arrivato nella galassia Robotis, il servomotore Dynamixel M54P-060-S250-R appartiene alla serie Dynamixel-P, una nuova generazione di servomotori dotati di un doppio encoder incrementale e assoluto senza contatto. Ciò consente di ottenere una risoluzione superiore del 100% rispetto al modello equivalente della gamma Dynamixel-P . Anche il tempo di risposta è migliorato in modo significativo.

Come tutti i modelli Dynamixel-P, questo servomotore con connessione RS485 beneficia della connettività JST e di un design in metallo pregiato di alta qualità, che favorisce la dissipazione del calore, la riduzione del rumore e l'aumento della vita utile.

Progetti ad alte prestazioni con il servomotore M54P-060-S250-R

Tali prestazioni si aggiungono alle caratteristiche già note agli utenti dei servomotori Dynamixel: molteplici modalità di controllo - compreso il controllo PWM -, possibilità di programmazione praticamente inesauribili, ecc. Il risultato è uno dei servomotori più potenti sul mercato della robotica di consumo , adatto sia alla progettazione hobbistica che alle esigenze della ricerca e dell'industria .

Il servomotore Dynamixel-P M54P-060-S250-R offre anche diverse configurazioni di montaggio con l'attrezzatura appropriata, anch'essa disponibile sul nostro sito web. Robot umanoidi, manipolatori per la ricerca, sistemi video robotici, macchine mobili autonome sono solo alcuni dei progetti che possono essere realizzati con questo servomotore intelligente, versatile, leggero ed efficiente dal punto di vista energetico.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-060-S250-R

• Controllore Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
• Tensione: 24 V
• Velocità a vuoto: 33,1 RPM
• Corrente a vuoto: 1,25 A
• Coppia: 10,1 Nm
• Velocità: 28,3 RPM
• Corrente: 3 A
• Risoluzione:
  • 0,0007° per rivoluzione
  • 502.834 impulsi per giro
  • Angolo: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto, encoder incrementale
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 55°C
• Motore Maxon BLDC
• Tasso di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bds
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio; cicloidale
• Materiale (ingranaggio e alloggiamento): metallo prezioso
• Dimensioni: 54 x 126 x 54 mm
• Peso: 855 g
• Rapporto di riduzione: 251,4:1
• Segnale d'ordine; pacchetto digitale
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrono Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento: bus RS-485 multidrop
• Indirizzi: 253 ID (0~252), ID 1 selezionato per impostazione predefinita
• Versione del protocollo: 2
• Feedback informativo: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Modalità di controllo: coppia, velocità, posizione, posizione estesa, PWM, ecc.
• Uscita: 60 W
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse per l'attuatore Dynamixel-P M54P-060-S250-R

Ti lasciamo tutte le risorse di cui hai bisogno per utilizzare il tuo servomotore Dynamixel M54P-060-S250-R:

• Manuale online (en)
• Scheda tecnica (en)
• Schema (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel Kit di Sviluppo Software-SDK (en)