Servomotore Dynamixel XH540-W150-T

Servomotore Dynamixel XH540-W150-T

Servomotore Dynamixel XH540-W150-T
Robotis | A-000000-04191
627,96 €
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Scopri la versione TTL del servomotore Dynamixel XH540-W150, un servomotore completamente programmabile per gli appassionati di robotica che cercano un servomotore affidabile e duraturo.

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Servomotore Dynamixel XH540-W150-T: connessione TTL, controllo multiplo

Il servomotore Dynamixel XH540-W150-T offre tutte le caratteristiche dei servomotori Dynamixel della serie XH : un motore Maxon di alta qualità, un connettore e un alloggiamento JST accuratamente progettati e molteplici configurazioni di montaggio con l'hardware giusto

.

Performance del servomotore Dynamixel serie X

Prestazioni dei servomotori Dynamixel serie X

Un servomotore Dynamixel serie XH offre anche 6 diverse modalità di controllo, che consentono di ottenere la massima precisione nei movimenti del robot

.

Che si tratti di una pinza robotica, di una piattaforma su rotaia o di un robot mobile radiocomandato.

Un servomotore 100% Robotis

Il

servomotore Dynamixel XH540-W150-T all-in-one ha tutto ciò che serve per una programmazione, parametrizzazione e controllo immediati

.

Utilizzate il modulo USB2Dynamixel per programmare l'attuatore direttamente da un computer, oppure collegatelo a un controllore compatibile come Open-CM o Open-CR . Per garantire la compatibilità di tutti i collegamenti viene fornito un cavo JST-Molex.

Il nostro servomotore Dynamixel offre un rapporto di riduzione di circa 150:1 per un basso consumo energetico e un'elevata velocità di trasmissione

.

Si tratta di una delle serie top di gamma di Dynamixel, appena al di sotto dei servomotori della serie PRO PLUS .

Specifiche tecniche del servomotore Robotis XH540-W150-T

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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