1. Home
  2. Motorizzazione dei robot
  3. Dynamixel
  4. Servomotori Dynamixel
  5. Dynamixel - Serie X
  6. Dynamixel - Serie XH
  7. Servomotore Dynamixel XH540-V270-R
Servomotore Dynamixel XH540-V270-R
Servomotore Dynamixel XH540-V270-R
Servomotore Dynamixel XH540-V270-R

Servomotore Dynamixel XH540-V270-R

Servomotore Dynamixel XH540-V270-R
Robotis | A-000000-04189
661,26 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Il servomotore Dynamixel XH540-V270-R è dotato di connessione RS485 e di un rapporto di riduzione di 272,5:1. È programmabile al 100% e dispone di 6 diverse modalità di controllo, per offrire una vasta gamma di applicazioni e opzioni di montaggio. È programmabile al 100% e dispone di 6 diverse modalità di controllo, offrendo un'ampia gamma di applicazioni e opzioni di montaggio.

Quantità
1 disponibili

Consegnato entro 24-48 ore (vedi condizioni)

Richiedi un preventivo

Crea un carrello e trasformalo in un preventivo istantaneamente!
Metodi di pagamento (vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario

XH540-V270-R Servomotore Dynamixel: 6 modalità di controllo

Questo servomotore Dynamixel offre numerosi vantaggi in termini di durata, qualità dei collegamenti e, soprattutto, controllo. È possibile controllare velocità, posizione, potenza, ecc. e beneficiare del controllo PWM, ideale per i veicoli radiocomandati.

Questo servomotore Robotis utilizza un motore senza nucleo Maxon, di qualità migliore rispetto al motore utilizzato nella serie XM . Inoltre, beneficia di un involucro accuratamente rifinito, realizzato in metallo prezioso e plastica ingegneristica, che favorisce la dissipazione del calore.

La serie XH Dynamix è dotata di un connettore JST, che garantisce una comunicazione più affidabile rispetto al connettore Molex. Per collegarlo a una chiave Dynamixel U2D2 o a un controller OpenCM, è possibile utilizzare anche un cavo JST.

Precauzioni per l'installazione del servomotore Robotis XH540-V270-R

La serie XH consente di concatenare i servomotori in modo molto più pulito e semplice. Tuttavia, assicurarsi di disporre correttamente il cavo JST per evitare di aggrovigliare i diversi fili. Questo potrebbe danneggiare il cavo. Sono disponibili 3 modalità di collegamento per adattarsi al tuo progetto.

Canalina del cavo dei servomotori serie XH Dynamixel

Se si desidera fissare il servomotore Dynamixel a un supporto, assicurarsi di utilizzare un anello distanziatore per evitare che la vite di fissaggio danneggi il bordo del telaio.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel XH540-V270-R

  • Microcontrollore Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
  • Tensione di alimentazione: 24 V
  • Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 24 V
  • Coppia di spunto: 9,2 Nm
  • Corrente di spunto: 2,4 A
  • Velocità a vuoto :
  • 34 giri/min
  • Corrente a vuoto: 0,06 A
  • Risoluzione: 0,0879° x 4,096
  • Angolo: 360°
  • Rapporto di riduzione: 272,5:1
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 80°C
  • Motore coreless Maxon
  • Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo PID
  • Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico
  • Materiale dell'ingranaggio: metallo prezioso
  • Materiale della scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Peso:
  • 165 g
  • Segnale di controllo del pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus multi-drop RS485
  • ID: 0~252
  • Feedback: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
  • Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
  • Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della posizione: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo della posizione basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
  • Corrente di standby: 36 mA

Risorse dell'attuatore XH540-V270-R Robotis

Sfrutta le numerose risorse online gratuite per imparare tutto sul tuo servomotore Dynamixel XH540-V270-R.

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

Ti potrebbe interessare anche
I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche