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Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 (senza servomotori)
Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 (senza servomotori)

Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 (senza servomotori)

Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 (senza servomotori)
Robotis | A-000000-04141
336,10 €
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Progetta un braccio robotico OpenManipulator compatibile con ROS (simile al braccio RM-X52) per il tuo TurtleBot3. Questo set comprende tutte le parti meccaniche e gli strumenti necessari.

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Set per OpenManipulator RM-X52: un braccio articolato per TurtleBot3

Questo kit OpenManipulator comprende tutte le parti meccaniche del modello RM-X52, uno degli accessori per Turtlebot3 Waffle e Waffle Pi progettati per sviluppare la vostra piattaforma mobile. Consente di assemblare un braccio robotico con 4 gradi di libertà e una pinza all'estremità. Per costruirlo avrete a disposizione tutte le viti e gli strumenti necessari.

  • Una volta costruito, il braccio OpenManipulator può essere installato sulla piattaforma ROS ROBOTIS TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi e programmato con la scheda Raspberry Pi 3. È anche possibile installarlo su un computer compatibile con la piattaforma.
  • È anche possibile installarlo su una base compatibile (Base Plate-02), per posizionare il braccio articolato all'altezza giusta, ad esempio su un tavolo, e testarne il funzionamento collegandolo al PC (è necessario il connettore U2D2 Dynamixel/PC ).

Quale servomotore Dynamixel devo utilizzare per azionare l'OpenManipulator RM-X52?

I servomotori non sono inclusi in questo set di OpenManipulator. È quindi necessario acquistarli separatamente, a seconda delle esigenze del progetto e delle impostazioni previste per il manipolatore.

  • I servomotori Dynamixel XH430, XM430 e XL430 sono tutti compatibili;
  • Per la scelta, prestare attenzione al tipo di comunicazione e al carico utile;
  • Alcuni servomotori richiedono una configurazione specifica dell'OpenManipulator;
  • Se si desidera combinare un servo XL430 con un modello XH o XM430, selezionare questi servomotori nella versione TTL;
  • Le serie AX / MX, X540 e PRO sono incompatibili.

Specifiche tecniche dell'OpenManipulator RM-X52 (senza servomotori)

Risorse del kit del braccio robotico OpenManipulator

Trovate tutta la nostra documentazione per aiutarvi ad assemblare il vostro OpenManipulator RM-X52:

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