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Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R
Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R

Servomotore Dynamixel-P PH54-100-S500-R

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Robotis | A-000000-04096
3.511,91 €
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Adatto all'utilizzo nella robotica industriale, il servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R fa parte di una nuova serie ancora più affidabile e performante. Il menu prevede un aumento della risoluzione, una stabilità esemplare e altrettante possibilità di programmazione.

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Servomotori Dynamixel-P : la nuova generazione Dynamixel

La serie Dynamixel-P dei servomotori Dynamixel offre una gamma di servi rivisti e migliorati per una robustezza e una precisione ancora maggiori. Dotati di un bus multidrop RS485 che trasmette dati a velocità fino a 10,5 Mbps, includono 5 modalità di controllo e sono completamente programmabili. Di conseguenza, questi servomotori soddisfano ogni tipo di esigenza, anche nel campo della robotica industriale, dove la precisione è della massima importanza.

Valutato nelle stesse condizioni di funzionamento, un servomotore Dynamixel-P è più preciso e veloce nel raggiungere la posizione desiderata rispetto a un equivalente servomotore Dynamixel Pro. Le sue prestazioni sono più stabili e richiede un minore aumento di temperatura.

Dynamixel H54P-100-S500-R : la performance Dynamixel-P en 100 W

Risoluzione doppia rispetto al modello H54-100-S500-R per una velocità leggermente superiore (33,3 giri al minuto a vuoto) : Il servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R ha tutte le qualità della serie precedente, ma con prestazioni migliorate. Le sue dimensioni ultracompatte lo rendono facile da integrare in qualsiasi sistema robotico.

Una tabella di controllo integrata ti permette di consultare tutti i dati legati al suo stato e di modificarli tramite i pacchetti WRITE.

Il servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R offre una serie di opzioni di montaggio per un'ampia gamma di progetti robotici.

Specifiche tecniche di Dynamixel-P H54P-100-S500-R

  • Motore BLDC Maxon
  • Velocità di trasmissione : 9600 bps a 10,5 Mbps
  • Modalità di funzionamento :
    • Controllo della coppia
    • Controllo della velocità
    • Controllo della posizione
    • Controllo della posizione estesa
    • Controllo PWM (controllo della tensione)
  • Peso : 740 g
  • Dimensioni : 54 x 108 x 54 mm
  • Risoluzione : 1 003 846 impulsi per giro
  • Rapporto di riduzione : 501,923 : 1
  • Gioco angolare : <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Carico radiale : 370 [N] (à 10 [mm] della barra di diffusione)
  • Carico assiale : 130 [N]
  • Velocità a vuoto : 33,3 [rev/min]
  • Corrente a vuoto : 1,13 [A]
  • Velocità continua : 29,2 [rev/min]
  • Coppia continua : 25,3 [Nm]
  • Corrente continua : 5,5 [A]
  • Uscita : 100 [W]
  • Temperatura di funzionamento : -5 ~ 55 [°C]
  • Tensione in ingresso : 24 [V]
  • Segnale di controllo : pacchetto digitale
  • Protocollo : Comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento fisico : Bus multidrop RS485
  • ID : 253 ID (0 ~ 252)
  • Corrente di standby: 40 [mA]

Risorse del servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Assicurati di padroneggiare alla perfezione il tuo servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R con le risorse che abbiamo raccolto di seguito :


Servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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