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Servomoteur Dynamixel-P PH54-200-S500-R
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Plus puissante et précise, la nouvelle série de servomoteurs Dynamixel-P renouvelle efficacement la lignée des servos Pro du même fabricant. Le servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R s'adresse aux utilisateurs exigeants, qui souhaitent prendre le contrôle total des opérations.

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Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R : une nouvelle série Dynamixel à découvrir

La gamme Dynamixel-P apporte de notables améliorations par rapport à la gamme Dynamixel-P , déjà très performante. Si l'on retrouve les 5 modes de contrôles bien connus des adeptes, c'est dans la résolution que tout se passe.

Adaptés aux exigences d'une robotique industrielle de pointe, les servomoteurs Dynamixel-P réussissent à augmenter de 100 % leur résolution par rapport au modèle équivalent dans la série Dynamixel-P en l'occurrence, le servo Dynamixel H54-200-S500-R. Le tout pour une vitesse de rotation et un couple toujours aussi puissants.

Un servomoteur Dynamixel de haute volée

C'est ainsi que le servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R propose une résolution spectaculaire de plus d'1 million de pulsations par révolution. De quoi mener les opérations les plus délicates en milieu industriel ou dans la robotique de pointe.

Ce servo nouvelle génération s'assoit sur des bases toujours aussi solides : une communication RS-485 stable et performante, un couple robuste, et le contrôle de la vitesse, du couple, de la position… pour varier les usages. Entièrement programmable, il est également installable sous diverses configurations pour s'adapter très précisément à vos projets.

Spécifications techniques du servo Dynamixel-P H54P-200-S500-R

  • Moteur BLDC Maxon
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
  • Modes opérationnels :
    • Contrôle du couple
    • Contrôle de la vitesse
    • Contrôle de la position
    • Contrôle de la position étendu
    • Contrôle en PWM (contrôle de la tension)
  • Poids : 855 g
  • Dimensions : 54 x 126 x 54 mm
  • Résolution : 1 003 846 pulsations par révolution
  • Rapport de réduction : 501,923 : 1
  • Jeu angulaire : <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Charge radiale : 370 [N] (à 10 [mm] du palonnier)
  • Charge axiale : 130 [N]
  • Vitesse à vide : 33,1 [rev/min]
  • Courant à vide : 1,65 [A]
  • Vitesse continue : 29 [rev/min]
  • Couple continu : 44,7 [Nm]
  • Courant continu : 9,3 [A]
  • Sortie : 200 [W]
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
  • Tension d'entrée : 24 [V]
  • Signal de commande : paquet digital
  • Protocole : RS485 Asynchronious Serial Communication (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion physique : Bus multidrop RS485
  • ID : 253 ID (0 ~ 252)
  • Courant de veille : 40 [mA]

Ressources du Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Familiarisez-vous tranquillement avec le servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R avec ces ressources essentielles réunies pour vous :


Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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