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Drone terrestre Warthog (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-02850
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Il robot mobile ROS Warthog è un drone anfibio terrestre con dimensioni impressionanti e una capacità di carico all'altezza. E per di più è veloce!
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Warthog, il drone terrestre che ama il fango
Hai esplorato foreste, pianure e sentieri sassosi, ora puoi andare nelle paludi, negli stagni (o nelle grandi pozzanghere). Warthog , di Clearpath Robotics , è un robot mobile impermeabile al 100% con un design ultra-robusto in acciaio e alluminio in grado di resistere a qualsiasi terreno.
In grado di lanciarsi a 18 km/h su terreno asciutto, mantiene una velocità di 4 km/h una volta in acqua. Con una lunghezza di 1,50 m e una larghezza di 1,30 m e un peso di quasi 600 kg sulla bilancia, questo drone è davvero pesante. Sulla sua piattaforma è possibile caricare fino a 272 kg di attrezzature varie.
I progettisti del Warthog hanno previsto una comoda altezza da terra di oltre 25 cm per consentirgli di muoversi il più agevolmente possibile. Non si sa mai quale sarà la sua prossima missione!
Un robot mobile "ROS ready" a percorso libero
Con tali capacità meccaniche, sarebbe stato un peccato non poter sfruttare appieno questo drone superpotente. Il suo computer di bordo include ROS preinstallato e configurato. Il suo ambiente open-source consente di accedere a una serie di documenti ed esempi di progetti. Per alimentare tutti i tuoi esperimenti, ci sono ampie possibilità di personalizzazione:
- Warthog consente di configurare più I/O (Ethernet, wifi, USB, controllo remoto) per navigare tra le diverse modalità di controllo.
- Sulla piattaforma è possibile montare una serie di accessori: telemetro LIDAR, modulo GPS, braccio robotico, ecc.
Esempi di applicazioni con il Warthog UGV
Gestione dell'azoto nei frutteti
Il Warthog UGV è attualmente utilizzato in un progetto guidato dalla Washington State University (Center for Precision & Automated Agricultural Systems) volto a ottimizzare la gestione dell'azoto nei frutteti.
Il team ha dotato l'UGV di telecamere Stereolabs ZED2 e Intel RealSense, nonché di bracci robotici UR5e.
La piattaforma robotica può quindi mappare la crescita degli alberi e applicare con precisione la quantità necessaria di azoto, riducendo l'impatto ambientale e migliorando la qualità dei frutti.
"Questa precisione non solo riduce i costi di produzione, ma minimizza anche i rischi di contaminazione delle falde acquifere."
Gestione autonoma dei rifiuti
Il progetto Autotrans ha impiegato robot Warthog per la gestione autonoma dei rifiuti: raccolta e trasporto di sacchi della spazzatura da un punto di raccolta a un deposito.
Questo avviene in un ambiente aperto, mutevole e non controllato (senza bisogno di beacon, AprilTags o intervento umano). Il Warthog offre un'eccellente stabilità e una capacità di carico elevata, cruciali per il montaggio di bracci robotici come l'UR10.
La sua ampia piattaforma consente anche l'installazione di numerosi sensori e attuatori (SICK LiDAR, bracci, controller, PC, contenitore di raccolta, ecc.).
Specifiche tecniche del robot Warthog
- Velocità e prestazioni:
- Velocità max.
- 18 km/h
- Autonomia:
- Opzione batteria al piombo: 2,5 h
- Opzione batteria agli ioni di litio: 6 h
- Fonti di alimentazione: 5 V, 12 V (24 e 48 V opzionali)
- Completamente anfibio (4 km/h max in acqua)
- Controller e interfacce di programmazione :
- ROS Indigo (con supporto RViz e Gazebo); API Matlab disponibile
- Interfaccia e comunicazione:
- Modalità di controllo:
- controllo remoto, comandi di controllo della velocità da computer, pacchetti di portata interna/esterna
- Feedback: tensione della batteria, correnti del motore, odometria delle ruote, stato del sistema di controllo, temperatura, stato di sicurezza
- Comunicazione: Ethernet, USB, controllo remoto, wifi
- Ambiente:
- Temperatura ambiente operativa:
- -20 a 40°C
- Temperatura di stoccaggio: -40 a 50°C
- Grado di protezione: IP65
- Dimensioni e peso:
- Dimensioni: 1,52 x 1,38 x 0,83 m
- Peso base (con batteria): 280 kg
- Peso lordo del veicolo: 590 kg
- Carico massimo: 272 kg
- Altezza da terra: 254 mm
Risorse del drone Warthog
Il tuo drone terrestre Warthog viene fornito con una documentazione completa, che abbiamo raccolto per te qui!
Il robot mobile ROS Warthog è un drone anfibio terrestre con dimensioni impressionanti e una capacità di carico all'altezza. E per di più è veloce!
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