Pinza Robotis RH-P12-RN

Pinza Robotis RH-P12-RN: precisa e resistente

La pinza Robotis RH-P12-RN offre un grande vantaggio se volete garantire al vostro robot forza e abilità. Questa pinza a 1 DOF (un grado di libertà) è dotata di dita articolate passivamente in grado di mantenere una presa avvolgente su oggetti di qualsiasi dimensione, fino a 10 cm di diametro. La pinza ha una distanza massima di 10,9 cm. La pinza RH-P12-RN può quindi essere adattata a qualsiasi forma o dimensione di oggetto, da una palla ingombrante a una biro.

Questa pinza robotica è tanto potente quanto agile: pur pesando solo 500 g, è in grado di sollevare fino a 5 kg di carico senza vacillare, con una forza di serraggio fino a 170 N.

Una pinza Dynamixel dalle molteplici possibilità

La pinza Robotis RH-P12-RN non convince solo per le sue capacità meccaniche. È anche molto facile da montare su qualsiasi telaio Robotis compatibile, o su una vostra creazione, e potete visualizzare tutte queste parti utilizzando un file URDF. Le sue dita sono retrattili se si desidera sostituirle con altre di dimensioni diverse, progettate da voi.

La pinza Robotis comunica tramite bus multi-drop RS-485 utilizzando il protocollo Dynamixel 2.0, per un controllo semplificato. Il suo ROS, compatibile con Windows e Linux, offre numerose opzioni di sviluppo in C++. È anche facile controllare la coppia e la posizione della pinza. In breve, questa pinza vi permette di realizzare praticamente tutti i vostri progetti di manipolazione robotica!