Carrello
0
articolo(i)
-
0,00 €
Ottenete il vostro preventivo in 3 semplici passi!
1.Aggiungete gli articoli di vostro interesse al carrello
2.Vai al carrello
3.Cliccare su OTTENERE UN PREVENTIVO
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Servomotore Dynamixel XM540-W150-R
Robotis | A-000000-03053
489,96 €
IVA incl.
Incluso 0,05 € per l'ecotassa
Il servomotore Dynamixel XM540-W150-R appartiene alla stessa famiglia dei servomotori Robotis della serie X: può essere aggiornato e offre ben 6 modalità operative per un controllo preciso dei movimenti del robot.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Servomotore XM540-W150-R: veloce e preciso
Con una velocità a vuoto di 53 giri/min a 12 V, il servomotore Robotis XM540-W150-R è uno dei servomotori più veloci del marchio. Offre l'accesso a 6 modalità di controllo:
- Controllo di potenza
- Controllo di velocità
- Controllo di posizione (0-360°)
- Controllo di posizione esteso (multigiro)
- Controllo di posizione basato sulla corrente
- Controllo PWM
Il feedback è inoltre molto completo e comprende informazioni su stato di carica, posizione, velocità, temperatura, potenza, traiettoria, tensione di ingresso e così via. Caratteristiche ideali se si cercano servomotori di qualità per equipaggiare un robot con articolazioni complesse.
Numerose opzioni di montaggio
Da un punto di vista puramente hardware, questa nuova serie di servomotori Dynamixel offre una serie di vantaggi: un involucro in alluminio per favorire la dissipazione del calore, uno sportello sul retro dell'involucro per proteggere i cavi e limitare così le sollecitazioni, e soprattutto una serie di opzioni di cablaggio per collegare il servomotore nel modo più ergonomico.
Specifiche tecniche del servomotore XM540-W150-R
- Microcontroller ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Peso: 165 g
- Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Rapporto di riduzione: 152,3:1
- Coppia di spunto: 73 kg. c
- m (7,3 N.m) @ 12 V
- Velocità a vuoto: 53 rpm @ 12 V
- Corrente di alimentazione: 4,4 A
- Corrente di standby: 40 mA
- Tensione di alimentazione: 10 ~ 14,8 V
- Tensione massima.
- 14,8 V
- Tensione consigliata: 12 V
- Rotazione minima: circa 0,088 gradi x 4096
- Tipo di protocollo: RS485 - Seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Campo di funzionamento :
- Da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
- Temperatura di funzionamento :
- -5°C ~ +80°C
- Collegamento fisico: RS485
- ID: 254 (0~253)
- Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
- Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- A
- lloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata
- Ingranaggi in metallo
Risorse dell'attuatore Robotis XM540-W150-R
Confronti di prestazioni, diagrammi tecnici, download di software, SDK e IDE... l'elenco dei link utili per il servomotore XM540-W150-R è lungo, quindi abbiamo scelto di riunirli tutti qui!
(
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Il servomotore Dynamixel XM540-W150-R appartiene alla stessa famiglia dei servomotori Robotis della serie X: può essere aggiornato e offre ben 6 modalità operative per un controllo preciso dei movimenti del robot.
Ti potrebbe interessare anche
56,16 €
443,04 €
23,34 €
642,12 €
103,95 €
I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche
317,40 €
327,54 €
325,56 €
489,96 €
489,96 €
