Servomotore Dynamixel XM540-W150-R

Servomotore XM540-W150-R: veloce e preciso

Con una velocità a vuoto di 53 giri/min a 12 V, il servomotore Robotis XM540-W150-R è uno dei servomotori più veloci del marchio. Offre l'accesso a 6 modalità di controllo:

• Controllo di potenza
• Controllo di velocità
• Controllo di posizione (0-360°)
• Controllo di posizione esteso (multigiro)
• Controllo di posizione basato sulla corrente
• Controllo PWM

Il feedback è inoltre molto completo e comprende informazioni su stato di carica, posizione, velocità, temperatura, potenza, traiettoria, tensione di ingresso e così via. Caratteristiche ideali se si cercano servomotori di qualità per equipaggiare un robot con articolazioni complesse.

Numerose opzioni di montaggio

Da un punto di vista puramente hardware, questa nuova serie di servomotori Dynamixel offre una serie di vantaggi: un involucro in alluminio per favorire la dissipazione del calore, uno sportello sul retro dell'involucro per proteggere i cavi e limitare così le sollecitazioni, e soprattutto una serie di opzioni di cablaggio per collegare il servomotore nel modo più ergonomico.

Specifiche tecniche del servomotore XM540-W150-R

• Microcontroller ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Peso: 165 g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Coppia di spunto: 73 kg. c
• m (7,3 N.m) @ 12 V
• Velocità a vuoto: 53 rpm @ 12 V
• Corrente di alimentazione: 4,4 A
• Corrente di standby: 40 mA
• Tensione di alimentazione: 10 ~ 14,8 V
• Tensione massima.
• 14,8 V
• Tensione consigliata: 12 V
• Rotazione minima: circa 0,088 gradi x 4096
• Tipo di protocollo: RS485 - Seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Campo di funzionamento :
• Da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
• Temperatura di funzionamento :
• -5°C ~ +80°C
• Collegamento fisico: RS485
• ID: 254 (0~253)
• Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• A
• lloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata
• Ingranaggi in metallo

Risorse dell'attuatore Robotis XM540-W150-R

Confronti di prestazioni, diagrammi tecnici, download di software, SDK e IDE... l'elenco dei link utili per il servomotore XM540-W150-R è lungo, quindi abbiamo scelto di riunirli tutti qui!

• Tabella di compatibilità hardware (inglese)

• Tabella di compatibilità controller (inglese)

• Schema tecnico (inglese)

• Dynamixel SDK

• Inglese)

• IDE OpenCM (Inglese)

• Software RoboPlus (R+) (Inglese)

• Manuale online (Inglese)

• Supporto Robotis (Inglese)