RIDGEBACK - piattaforma mobile omnidirezionale

Caratteristiche del robot Ridgeback

Il robot Ridgeback è una piattaforma omnidirezionale di alta qualità dedicata alla ricerca (il robot non è certificato per uso produttivo). È dotato di ruote omnidirezionali Mecanum, attivate da motori di alta qualità e da precisi encoder (35840 impulsi per giro), che consentono di posizionarlo con precisione secondo 3 gradi di manovrabilità.

La flessibilità del robot Ridgeback consente di prevedere algoritmi avanzati di pianificazione delle traiettorie o, al contrario, di simulare un robot più vincolato limitandone i movimenti laterali.

Grazie ai due laser (richiedere l'opzione laser posteriore), il robot Ridgeback ha una visibilità a 360°, garantendo una traiettoria e movimenti autonomi che evitano le collisioni.

Il robot Ridgeback ha un'altezza di soli 30 cm e una larghezza di 80 cm, che gli consentono di passare attraverso le porte. Inoltre, è dotato di un sistema di sospensione passiva che gli consente di superare piccoli ostacoli come i passaggi dal pavimento (ad esempio, dalla moquette al cemento).

Infine, il robot Ridgeback può essere personalizzato a seconda delle esigenze, sia in termini di hardware che di software (grazie al suo ROS SDK), rendendolo il robot ideale per la prototipazione, lo sviluppo, l'insegnamento o la ricerca.