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RIDGEBACK - piattaforma mobile omnidirezionale
Clearpath Robotics | A-000000-01935
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Il robot Ridgeback è una piattaforma robotica omnidirezionale di medie dimensioni per interni, in grado di spostare con precisione carichi pesanti in un ambiente vincolato. Il robot è completamente integrato e viene fornito con telemetri laser anteriori e posteriori e un sistema di misurazione inerziale. Il robot Ridgeback offre un'integrazione nativa con ROS e Gazebo.
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Caratteristiche del robot Ridgeback
Il robot Ridgeback è una piattaforma omnidirezionale di alta qualità dedicata alla ricerca (il robot non è certificato per uso produttivo). È dotato di ruote omnidirezionali Mecanum, attivate da motori di alta qualità e da precisi encoder (35840 impulsi per giro), che consentono di posizionarlo con precisione secondo 3 gradi di manovrabilità.
La flessibilità del robot Ridgeback consente di prevedere algoritmi avanzati di pianificazione delle traiettorie o, al contrario, di simulare un robot più vincolato limitandone i movimenti laterali.
Grazie ai due laser (richiedere l'opzione laser posteriore), il robot Ridgeback ha una visibilità a 360°, garantendo una traiettoria e movimenti autonomi che evitano le collisioni.
Il robot Ridgeback ha un'altezza di soli 30 cm e una larghezza di 80 cm, che gli consentono di passare attraverso le porte. Inoltre, è dotato di un sistema di sospensione passiva che gli consente di superare piccoli ostacoli come i passaggi dal pavimento (ad esempio, dalla moquette al cemento).
Infine, il robot Ridgeback può essere personalizzato a seconda delle esigenze, sia in termini di hardware che di software (grazie al suo ROS SDK), rendendolo il robot ideale per la prototipazione, lo sviluppo, l'insegnamento o la ricerca.
I nostri ingegneri hanno integrato 4 piattaforme Ridgeback con bracci collaborativi su colonne telescopiche per l'Università di Friburgo in Germania.
Specifiche tecniche del robot Ridgeback
Le dimensioni del robot Ridgeback sono le seguenti:
- Dimensioni esterne: 960 x 793 x 296 mm
- Peso: 135 kg
- Carico utile massimo: 100 kg
- Velocità massima: 1,1 m/s
- Distanza dagli ostacoli: 18 mm
- 4 ruote omnidirezionali indipendenti
- Driver e PLC: ROS (Robot Operating System)
- Autonomia: 15 ore a carico massimo
- Tempo di ricarica: circa 8 ore
- Potenza: 2000 W di picco, 800 W continui
- Batterie AGM 24V 100Ah
- Alimentatori disponibili per accessori e sensori: 5V / 12V / 24V, ciascuno protetto da un fusibile da 10A
- Comunicazione: Ethernet, USB 3.0, RS232
- Accessori inclusi: PC di bordo, giroscopio e scanner laser
- Modalità di controllo: controllo cinematico (avanti, laterale e rotatorio), velocità delle singole ruote
Risorse per la piattaforma mobile Ridgeback
Il robot Ridgeback è una piattaforma robotica omnidirezionale di medie dimensioni per interni, in grado di spostare con precisione carichi pesanti in un ambiente vincolato. Il robot è completamente integrato e viene fornito con telemetri laser anteriori e posteriori e un sistema di misurazione inerziale. Il robot Ridgeback offre un'integrazione nativa con ROS e Gazebo.
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